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Z—BLADE技术在GNSS接收机中应用 　　【摘 要】Ashtech/Spectra （阿什泰克/光谱） 在2012年推出独特的Z-BLADE定位技术，它允许测量师在有GNSS系统的地方就可以工作，使得在以前是不可能的或低效的地方，如茂密的树冠或市区工作更富有成效。这项新技术已经成功的运用在了ProMark800/220 GNSS接收机中。本文介绍了如何在困难的环境中，提高了定位的可用性，并对比没有Z-BLADE技术的产品。 　　【关键词】ASHTECH/SPECTRA；Z-BLADE；障碍物、密林恶劣环境下定位；GNSS定位系统 　　1、引言 　　内置Z-BLADE技术的接收机可以在具有挑战性的，甚至是传统GNSS设备不可能完成的环境下测量，例如工作在城市的高楼峡谷中，或在森林茂密的树冠下。这些都是测量员工作越来越频繁的地方，他们想在这样的地方获得数据，而不仅仅是在开阔的环境下测量。阿什泰克响应这一需求，开发的Z-BLADE定位技术，这是目前唯一可在GNSS覆盖范围内即可工作的接收机。这种独特的技术，精心优化组合不同的GNSS的信号和数据处理，由此产生的“GNSS-中心”的算法带来了不依赖于GPS系统的独立性，并允许GNSS的卫星信号的任意组合一起使用。Z-BLADE GNSS-中心的技术增强了在收星困难的条件下的RTK定位可用性，这反过来又使测量师的工作更富有成效。Z-BLADE的独特方法具有明显的优势和超过传统的“GPS - 中心”的GNSS解决方案。 　　2、Z--BLADE 技术介绍 　　Z-BLADE GNSS -中心的定位技术的开发，基于多年GNSS经验和知识 。目的是更好地利用未来所有的GNSS卫星信号，避免不必要的依赖单独的GPS卫星信号。大多数高精度GNSS设备制造商展示他们的产品作为GNSS接收机，通过展示他们如何跟踪和使用GPS以外的信号。其他则证明GNSS卫星带来额外的性能改进（位置精度，可用性和可靠性），和所有的人得出结论相同，GLONASS，伽利略和北斗系统提供了宝贵的扩增。但他们的方法是“GPS-为中心”的，在这个意义上，依然依赖于GPS信号，并且必须需要的最低的4，5或6个GPS卫星才可以进行位置计算。 　　Z-BLADE GNSS-中心技术相对比较简单，它假定在天空中的每颗卫星之间是相等的，可以互换使用卫星信号，进行位置计算。在这种方法中，解决了GPS信号的基本依赖，且RTK??位可以没有GPS卫星。这种方法显著增加了潜在的卫星可用性，即使是在多颗GPS卫星不可见或完全不可见的地方，只要有足够的剩余GNSS卫星，RTK接收机依然可以获得固定解。图1说明了GPS-中心算法和GNSS-中心算法的区别。 　　上面这两张照片之间的差异是很清楚的，首先介绍了标准的GPS-为中心的方法，目前市场上的大多数GNSS接收机采用了这种算法。如果没有足够的可见的GPS卫星（例如，只有3个GPS卫星），那么没有位置可以被计算出来，即使一些其他的GNSS（GLONASS）的卫星可见。第二张图片显示的Z-BLADE的GNSS - 为中心的方法。在这种方法中，所有可用的卫星被认为是彼此相等的。没有要求有一个最小的GPS卫星数量，提供了所有可用的卫星的总数就足够了，RTK定位是可能的。 　　Z-BLADE GNSS -中心技术带来了一些重要的优势。首先，它使他们能够工作在受阻的地区，即使那里以前GNSS的可用性是非常有限的，甚至是不可能的。利用所有可用的卫星信号，并计算出位置，而不必依赖于GPS信号的最小数目，Z-BLADE用户受益扩大的GNSS的工作环境。Z-BLADE还提供了GPS信号由于外部干扰（如强抗干扰GPS L1/L2频率上），这些信号可能不适合位置计算，这样的情况下 Z-BLADE能够使接收机继续输出位置，只要使用其他GNSS的信号（如GLONASS）就可以了。我们可以列出以下Z-BLADE技术测量的好处和优势： 　　- 在恶劣，阻挠，卫星能见度较差的环境中的位置计算。 　　- 位置计算，即使在GPS L1/L2受到干扰的情况下。 　　- GLONASS ，北斗或伽利略单独模式，在特殊的情况下。 　　- 快速和强大的RTK修复甚至包括VRS -远距离基线，MAC和FKP网络。 　　- 优化与第三方基站运行。 　　3、应用实例对比测试 　　为了证明Z-BLADE技术优势，我们进行了广泛的测试，采用ProMark220对比采用了传统的GPS-中心技术的其他厂家的类似产品。GNSS-核心的好处在严重阻碍的条件下是尤为明显的，我们选择了一个试验现场，见图2。 　　图2：测试区域和测试轨迹。 　　图3：测试设置-在控制点（A点）。 　　整个测试区域在亭子和树冠下方。此外测试轨