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浅谈机械传动齿轮失效诊断与检修
浅谈机械传动齿轮失效诊断与检修
摘要:在机械传动过程中,齿轮传动是一种非常重要的方式。目前已经应用于几乎所有的机械行业,在国民经济的发展中起着重要的作用,大大提高了机械制造生产的效率。经过多年的发展,我们发现齿轮传动过程中存在着一些问题,这些问题会导致齿轮传统的作用完全失效或是部分失效。在齿轮的诊断过程中与检修过程中都存在着一定的难度。本文试图从齿轮的失效模式入手,对机械传动齿轮的失效诊断与检修进行初步分析。
关键词:机械传动;齿轮;失效;诊断;检修
中图分类号:F416.4 文献标识码:A 文章编号:
引言
机械传动齿轮具有效率高、结构紧凑、工作寿命长以及传动比稳定的优势,在机械传动形式中受到广泛欢迎。机械传动齿轮的失效模式主要有轮齿折断、齿面胶合、齿面点蚀以及塑性变形等情况,轮齿的啮合不合理时,就极容易造成齿轮结构的超负荷运转或冲击负荷的出现,相对较软的轮齿就会出现塑性变形,甚至会出现飞边、轮齿变圆等问题。齿轮失去正常齿形后,啮合将会受到更严重的影响,大大降低了机械传动的效率与作用。但它在诊断过程中需要的技术要求也较高,只有准确判断,才能准确定位问题,并进行改造或检修。[1]
几种常见的齿轮失效模式
2.1齿面接触疲劳点蚀
齿轮在相对运动过程中,存在着相对滚动与相对滑动同时进行的情况,相对滑动容易产生脉动载荷,这主要是因为它在轮齿接触点两侧有反向摩擦力。它们将会使齿轮的表现深处产生不断循环的切应力,当其数值超过齿轮材料的疲劳极极值时,就会产生疲劳裂纹。润滑油会在运动的过程中渗入到这些裂纹中,当温度升高时,它将会进一步增大裂纹的宽度,从而加剧裂纹的出现。最终剥落一小片金属,形成一个个的小坑,这些小坑就是所谓的点蚀
2.2齿面磨损
在轮齿齿面的接触过程中,当润滑油不足、油质不清洁现象出现时,会造成齿面磨粒磨损,这种磨损作用将会使齿廓改变,侧隙空间加大,齿轮厚度降低,非常容易导致断齿。
图一 齿面接触疲劳点蚀 图二齿面磨损
2.3齿面胶合
在机械传动齿轮结构中,当负荷过大时,会导致温度急剧升高,齿面之间的油膜将会在高温作用下慢慢消失,齿面金属材料将会发生融化现象,附着在接触的齿面上。这就是典型的齿面胶合问题。当新齿轮在开始投入过程中,也会出现这一问题,齿面胶合会损坏齿面的结构,造成擦伤后果。[2]
2.4塑性变形
在齿轮运动过程中,如果外应力过大,轮齿的材料将会产生齿面或内部结构塑性流动的问题,在外形来看,轮齿就会发生变形。一般在硬度低的齿上更容易出现。一方面需要提高齿面的硬度,另一方面增加润滑剂,也可以有效避免应力直接作用于齿面上,导致塑性变形的出现。
2.5轮齿折断
轮齿折断是指的数个或单个齿发生局部或是整体的断裂现象,它可以分为疲劳折断与过载折断两种主要原因形式。齿轮的轮齿弯曲应力超过极限值时,就会发生疲劳折断。当轮齿的材料不合格时,脆性过大,在承载力稍微变大时就会产生轮齿折断的问题。[3]
图三 轮齿折断
齿轮失效的诊断方法
齿轮失效的方式有很多种,但它的诊断方法却不是很多。诊断方式的确定将会侧重不同,对原因分析的重点也就不同。一般来讲,齿轮失效模式的诊断方法主要有简易诊断法与精密诊断法。
3.1简易诊断法
由于齿轮的啮合频率与两个齿轮的齿数、转速均有关系,所以简易诊断可以从这种关系入手进行研究。简易诊断就是通过传感器来对引出端的频率进行检测,比如轴承座盖等位置,同时对噪音频谱进行分析,进而对齿轮进行诊断。
简易诊断中,需要对检测的部位进行关注。比如轴承在机壳的内部,在诊断时就可以选择轴承座附近的硬度较好的位置,或者对结构的基础进行测量。在测定时可以对位置进行标记,避免重复,这是为了保持多次测定都有一个不同的结果,从而进行综合分析。如果测量时在钢铁件时,最好是保证表面为光滑状态。重点沿着水平、垂直与轴向三个方面进行测量。[4]
需要诊断的齿轮转速可以在100转以上。简易诊断的项目主要包括齿轮的偏心、齿距误差、齿形的误差与齿面磨损以及齿根断裂等。由于齿轮的各类不同,测量方法不局限于一种,而应该通过两种方法协同检测,结果会更加准确。
3.2精密诊断法
啮合频率在故障诊断中是一个非常重要的码数,由于齿轮诊断监测的振谱各有自己的特点,所以需要对各类的故障的频域进行精密测量。针对不同的参数测量,会有可能引起相关的问题,关联情况如下:
当齿轮磨损时,啮合频率以及它的谐频分量会处在一个稳定的水平,幅值稍微有一些变化,高次频率分量变化明显;当齿廓变形或者在齿轮轮齿结构有裂纹时,啮合
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