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CAN通讯在VS2008中实现与应用 　　摘 要：CAN总线是控制器局域网总线（Controller Area Network）的简称。属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一，现已被应用到各个自动化控制系统中，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN总线。本文重点就CAN总线通信设计的实现进行介绍，利用PC机对通过CAN控制器以及CAN收发器上传上来的数据进行监控并通过CAN将PC机的命令下发给单片机或者其他硬件设备，实现类似于PC机与下位机的CAN通讯。 　　关键词：CAN通信；波特率；C# 　　中图分类号：TP311.1 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 10-0027-01 　　一、CAN通信简介 　　CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率、抗电磁干扰性，而且要能够检测出总线的任何错误。当信号传输距离达10km时，CAN仍可提供高达50kbps的数据传输速率。CAN具有十分优越的特点：（1）较低的成本与极高的总线利用率；（2）数据传输距离可长达10km，传输速率可高达1Mbps[7]；（3）可靠的错误处理和检错机制，发送的信息遭到破坏后可自动重发；（4）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；（5）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息和优先级信息。基于以上特点，CAN通讯越来越多的应用于工业控制上，尤其是电动汽车的监管上。 　　二、常用的API函数 　　实现CAN通讯首先要对CAN通讯卡的API函数进行了解，不同公司的CAN通信卡API不尽相同，以ZLG的USBCAN-2A为例，阐述在CAN通讯的实现与应用中，几个重要的API函数：（1）VCI_OpenDevice：该函数是用来创建一组设备，如CAN通信卡。该函数有两个参数，设备类型和设备索引号；（2）VCI_CloseDevice：该函数是用来关闭设备，即与设备断开。（3）VCI_InitCAN：该函数是用来初始化CAN通信卡。包括四个参数，设备类型、设备索引号、波特率和第几路CAN；（4）VCI_StartCAN：该函数是用来启动CAN控制器。包括三个参数，设备类型、设备索引号和第几路CAN；（5）VCI_ResetCAN：该函数是用来复位设备，进而系统重新初始化。包??三个参数，设备类型、设备索引号和第几路CAN；（6）VCI_Transmit：该函数是用来发送一帧或一组CAN信息。包括五个参数，设备类型、设备索引号、需要发送的数据、需要发送的数据长度和第几路CAN；（7）VCI_Receive：该函数是用来接收一帧或一组CAN信息。包括五个参数，设备类型、设备索引号、需要接收的数据、每次接收的数据长度、每次接收数据的时间和第几路CAN。 　　在创建一个新项目的时候，我们首先要初始化API函数，以VCI_OpenDevice为例，C#初始化API函数代码如下： 　　[DllImport（ControlCAN.dll，EntryPoint =VCI_OpenDevice，CharSet=CharSet.Ansi，CallingConvention = CallingConvention.StdCall）] 　　public static extern uint VCI_OpenDevice（uint DeviceType，uint DeviceInd，uint Reserved）； 　　然后我们给他做个封装： 　　public bool OpenDevice（） 　　{return VCI_OpenDevice（CommunicationControler.deviceType， 　　CommunicationControler.deviceIndex，CommunicationControler.deviceReserved） == 1 ？ true ： false；} 　　添加个类名ControlCAN，这样在应用时可以直接调用了，例如打开设备的代码为： 　　ControlCAN.OpenDevice（）； 　　三、初始化CAN并打开CAN卡 　　CAN的主要参数有波特率、滤波方式、工作方式、屏蔽码、验收码，我们把它们封装在InitDevice中，代码如下： 　　public bool InitDevice（String CheckCode，String MaskCode，String FilterMode，String WorkMode，String BraudRate） 　　{VCI_INIT_CONFIG InitConfig = n