装煤站自动定量装车控制系统的设计与实现-农业机械化工程专业论文.docxVIP

4．2PLC配电柜设计224．3PLC及其外围设备连接设计244．3．1PLC与工控机的连接．254．3．2PLC与称重仪表的连接．254．4安全生产控制过程防护措施264．5本章小结275定量装车控制系统软件设计285．1ABPLC软件概述．285．2自动装车流程295．3基于RSLogix5000的软件设计315．4基于RSView32软件设计．335．4．1监控系统登录界面．335。4．2装车系统监控主界面．345．4．3实时报警界面．355．4．4实时报表画面．365．4．5组态趋势画面．375．5基于RSLinxClassic的OPC通信385．5．1数据库通过OPC对控制器的访问395．5．2RSⅥew32通过OPC对控制器的访问．395．6RLS算法设计405．6．1RLS算法简介．405．6．2RLS算法实现．415．7本章小结436现场安装调试446．1现场安装446．2现场调试．466．2．1现场调试方法．466．2．2调试问题分析和解决．476．3调试结果486．4本章小结50万方数据7总结与展望517．1全文总结517．2工作展望52参考文献．．53致谢．．56附录．．57万方数据山东农业大学硕士学位论文中文摘要随着煤炭工业的发展，装运水平不断提高，先进的煤炭装运系统也随之出现，煤炭的装运水平是煤炭工业现代化程度的重要标志之一。我国煤炭装运水平参差不齐，操作方式各异，其中还存在许多人工装车、人工记账的方式，这些方式不但自动化程度不高，影响企业的经济效益，而且不便于工作人员了解现场运行情况，不利于实时管理。本文通过对项目现场需求的分析，设计了装煤站自动定量装车控制系统。该系统采用上下位机模式进行控制，上位机采用通用PC机和RSView32组态软件，下位机采用AB系列的可编程逻辑控制器(PLC)，用来实现对整个装车过程的自动控制，能够准确、可靠地实时记录和监测装车过程中各设备的运行状况，并具有报表的自动查询和打印、流量统计、系统错误信息报警、联锁停机等功能。论文首先根据对现场需求的分析详细制定了自动定量装车系统控制方案；其次为了验证系统方案设计的正确性和优化系统设计，建立了基于Matlab／Simulink的装车系统的的数学仿真模型，并对仿真结果进行详细分析；进而对控制系统的硬件和软件进行设计，开发了基于编程软件RSLogix5000的程序和基于组态软件RSView32的监控界面；在此基础上，对基于RSLinx的OPC通讯进行了研发，并确立RLS(RecursiveLeast-Squares)算法应用；最后详细介绍了装煤站的现场安装调试情况，并对调试过程中出现的问题提出解决方法。通过现场调试，本装煤站自动定量装车控制系统的设计满足了生产现场的工艺要求，达到了装煤系统的速度和精度指标。关键词：定量装车系统；PLC控制；RLS算法；Matlab／Simulink仿真万方数据装煤站自动定量装车控制系统的设计与实现DesignandImplementationofCoalingAutomaticQuantitativeLoadingControlSystemAbstractWiththedevelopmentofcoalindustry,shipmentscontinuedtoimprove，andtheadvancedcoalhandlingsystemalsoappears，theshipmentofcoalisanimportantsignofthedegreeofmodernizationinthecoalindustry．Inourcountry,thelevelofcoalshipmentsisnotsame，theoperationmodesaredifferent，andtheoperationmodesofmanualaccountingandmanualloadingarestillexistent．Notonlytheautomaticdegreeisnothighintheseoperationmodes，whichdoesdamagetotheenterpriseeconomicbenefits，butalsoitisunfavorabletounderstandthereal-timerunningsituationofthescenefortheworkers，anditisnotbeneficialforreal-timemanagement．Thisthesisbasedonanalysisoftheneedsoftheprojectscene，designthecontrolsystemofautomaticquantitativeloading．Thesystemadoptst