周视图像拼接技术研究-光学工程专业论文.docxVIP

硕士学位论文周视图像拼接技术研究摘要周视图像拼接技术可以实时获得周围360度的全景信息，被广泛应用于坦克观瞄系统、汽车安全和地理信息采集等方面。本文对大视场短焦距镜头获取的畸变图像进行校正进行了深入研究，并探讨r对校正后图像进行周视图像拼接的问题。本论文首先对周视图像拼接系统进行了介绍，包括图像采集系统和图像处理系统两个部分。其次，对图像处理系统部分进行具体论述，提出了一种基于ORB特征的可行的高速畸变图像拼接方法。在图像拼接流程开始之前，先对需要使用的相机进行标定。本文中使用张正友标定法确定相机内部参数，其中使用灰度质心法得到亚像素精度角点，简化了计算。接下来进行图像拼接工作：先对相机的到的图像进行中值滤波和直方图均衡化，再使用标定的到的相机内参对图像进行畸变校正。对校正后的图像进行柱面投影，再使用ORB算法检测投影后的图像的特征点，并使用穷举法对相邻图像特征点根据汉明距离最小原则进行初步匹配。对得到的匹配点对，使用通用随机抽样一致性(USAC)算法计算图像间投影变换矩阵。最后使用加权平均融合算法对相邻图像进行合成。在论文的最后，通过实验证明了上述拼接算法的可行性。关键阔：畸变校正，图像拼接，ORB算法，USAC算法万方数据坐竺———』鲨|堕堕生AbstractPanoramicimagemosaictechnologycangetpanoramicinformationinrealtime·which1Swidelvusedintanksightingsystem，vehiclesafety,geographicinformationacquisitionandSOon．Thispapermakesafurtherstudyinthedistortioncorrectionoflargefieldofviewandshortfocallengthlens，anddiscussesthesubjectofpanoramicimagemosaic·Inthispaper,panoramicimagestitchingsystem，includingthetwopans，theimageacquisitionsystemandimageprocessingsystem，isintroducedfrst．Secondly,thepartoftheimageDrocessingsystemisspecificallyaddressedandproposingaviablehigh。speedmosaicmemodfordistortedimagebasedonORBfeature：Beforetheentireprocess，thecamerawewanttouseiscalibratedusingZhang’Scalibrationmethod，andtheinteriorcameraparametersisdetermined．Thegraycentroidmethodisusedtogetmesub—pixelaccuracycomer，whichsimplifiesthecalculation．Next，completingimagemosaic：firstly,applymedianfilteringandhistogramequalizationtotheacquiredimages．Then，correctthedistortedimagesusingtheinteriorcameraparametersiustobtained．Thecylindricalprojectionisappliedtothecorrectedima譬esandORBalgorithmisusedtodetectimages’featurepointsofprojectedimages·Next，preliminarymatchfeaturepointswithbrute—forcemethodaccordingtotheprincipleofminim嗽Hammingdistance。ApplyUSACalgorithmtothematchedpointstocalculatethetransf’onnationmatrixofprojectionbetweenimages．Finally,aweightedaveragefusionalgorithmisusedtosynthesizetheadjacentimages．Attheendofthepaper,thefeasibilityoftheaboveimagemosicalgorithmisprovedbyexperiments．Keyword：distortioncorrecti