变论域模糊控制在直线电机控制系统中的应用分析-application analysis of variable universe fuzzy control in linear motor control system.docxVIP
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- 2018-06-28 发布于上海
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变论域模糊控制在直线电机控制系统中的应用分析-application analysis of variable universe fuzzy control in linear motor control system
独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方 外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。作者签名:日期:年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘, 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)作者签名:导师签名:日期:年月日摘要摘要高速、高精度加工作为现代制造技术的主要发展方向,对数控机床的传动和 控制有很高的要求。直线电机以“零传动”的方式克服了传统进给系统的缺点, 满足现代制造业对数控机床的高速高精密加工的要求,但其直接驱动的方式也加 大了控制上的难度。本文以高速数控机床的直线电机进给系统为研究对象,针对 永磁直线同步电机直接驱动的特点,将模糊控制与其它控制策略相结合,设计了 永磁直线同步电机模糊控制系统,并在此基础上,引入变论域模糊控制思想,对 伺服系统作了进一步的改进。本文主要的研究工作如下:1、研究永磁直线同步电机的工作原理,建立了永磁直线同步电机在 dq 坐标下 的数学模型,将磁场定向 id ??0 矢量控制技术与 PID 控制相结合,建立了永磁直线 同步电机伺服控制系统模型,分析了传统控制方法的优点和缺点,为进一步的研 究工作提供了依据。2、永磁直线同步电机具有非线性、时变性和强耦合性等特点,采用传统控制 方法难以获得良好的控制效果。本文利用模糊控制系统的万能逼近特性,将其与 ud ??0 控制(直接电压控制)方法相结合,建立了永磁直线同步电机的模糊控制系 统模型。与 PID 控制相比,伺服系统模型得到了简化,它不仅能够实现对速度的 快速跟踪控制,而且拥有良好的抗干扰能力和鲁棒性能。3、由于模糊控制存在控制精度低、稳态误差大等问题,通过引入变论域模糊 控制思想,可以实现在不改变模糊控制规则的基础上,提高系统的控制精度。为 了保证伺服系统模型尽量的简单,采用了单输入单输出的模糊控制器来获取模糊 控制器的输入论域伸缩因子,并且不对输出论域进行变换。由于采用 ud ??0 控制方式,系统缺少励磁电流的控制环节,通过引入 id ??0 控制方法,对伺服系统模型进行了改进,以此实现了高精度的速度控制以及对励磁电流和推力电流的解耦控制。仿真结果表明,所设计的变论域模糊控制系统具有很强的自适应能力和鲁棒性。关键词:永磁直线同步电机,模糊控制,变论域模糊控制,直接电压控制,伸缩 因子IABSTRACTAs the main development direction of modern manufacturing technology, high speed and high precision machining demand high requirements of the transmission and control of CNC machine. In the way of “zero transmission”, linear motors can overcome the shortcomings of traditional feeding systems, such as low control accuracy, small acceleration and so on. Therefore, linear motors satisfy the machining requirements of modern manufacturing. However, the direct drive method also increases the difficulty of motor control. This paper is based on the linear motor feed system of high speed CNC machine as the research object, according to the characteristics of the direct drive method, the fuzzy control system of permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) is designed by means of comb
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