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立式液体注入式包装机自动化传动系统介绍 　　【摘要】介绍了立式液体灌装式包装机自动化传动控制系统的组成，说明了每个部分的作用、特点及简要调试方法，对整台设备的工艺流程和控制顺序进行了详细说明。系统采用西门子S7-300 PLC控制系统和西门子TP277触摸屏对包装机进行逻辑控制及设备状态的实时监视，采用西门子S120和MM420变频调速装置对传动设备进行驱动，使包装机各运行动作能够精确并且可靠。满足了包装生产线高品质、高精度的要求。 　　【关键词】包装机S120 S7-300 MM420 调试 　　引言 　　电气自动化及传动系统广泛应用于各个领域，在食品及日用品液体灌装包装设备中，对位置控制要求极高，下面以天津某包装机厂生产的液态灌装包装机为例，介绍西门子系列自动化及传动设备在包装机设备上的应用。 　　1 包装机自动化传动系统的组成及特点 　　在本文举例的包装机设备中，用到的自动化及传动系统元器件如下。 　　西门子PLC系统：CPU315―2DP，可以通过两个集成的PROFIBUSDP接口同时连接触摸屏（西门子TP277彩色5.7寸触摸屏）和两个变频调速装置（西门子S1 20和MM420系列变频器）。通过MPI接口与触摸屏进行实时数据通讯，通过PROFIBUS-DP接口与变频器进行实时数据通讯。调试过程中电脑与PLC系统连接用到的通讯设备为CP5711，西门子CP5711通讯处理器带有USB V2.0接口，用来将SIMATIC PG/PC或笔记本电脑与PROFIBUS网络连接，传输波特率：9.6kbit/s-12Mbit/s；CP5711也可以使电脑单独与变频器相连进行监控及参数调试，数据传输速度快，比传统的编程电缆有很大的优势。个人电脑安装的软件主要有：用于PLC控制程序的调试软件STEP 7，编辑触摸屏人机画面的调试软件WINCCFLEXIBLE，传动装置调试软件STARTER以及电话调试软件等，整个自动化系统硬件组态图如图1所示。 　　西门子变频调速装置：SINAMICS S120装置型变频器，是一款既能实现高性能矢量控制又能实现伺服控制的高端传动产品，分单机传动和多机传动，其中AC/AC单机传动功率范围0.12kW-250kW，供电电压230v-690v，适用于工业设备中的单机应用，如：传送带、离心机、电梯和挤出机等等。DC/AC多级传动功率范围1.6kW-4500kW，供电电压380v-690v，主要应用于轧钢、水泥及汽车生产线等。它内部集成的安全控制功能无需额外的硬件，大大降低了安装和接线成本；简化的人机界面设计，提高了安全控制系统的实用性；支持最新的PROFIBUSDP-TIA现场总线，拥有更高性能开放式IT通讯和框架协议；配有灵活简单的工程调试TN-SIZER。立式液体注入式包装机就是利用S120的伺服控制功能实现高精度定位。 　　辅助输出传送带部分使用了西门子变频器MicroMaster420系列变频器，MM420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制功能、和高可靠性都是优势。 　　西门子触摸屏：西门子TP277系列彩色触摸屏，基于最新软件技术的创新性组态界面，有如下特点：功能块库，可自定义及重复使用各种功能块，并可集中更改；动态面板，组态智能工具，例如画面向导、运动对象及方便地组态批量数据（例如变量编辑器）等。使用用户ID或密码进行访问保护；配方管理，报表系统，在全球提供广泛的语言支持，可打开Prolool组态。通过人机界面，可以对设备各个监测点状态和设备运行情况进行实时监控；还可以在触摸屏上操作设备，既安全又方便；针对不同规格的产品，通过设定配方数据即可完成产品类型的更换，使操作和维护简单。 　　3 包装机工艺流程 　　本文中例举的立式液体灌装式包装机生产线包括一台主电气柜，一个移动触摸屏，一套生产线（包括机械部分，传感器及电机部分）。 　　3.1 取袋及开袋口、吹气 　　3.1.1 上卷。操作人员把事先准备好的成卷塑料袋手动装到包装机入口处，通过上卷检测传感器把信号传给PLC，然后塑料袋被装进包装机完成取袋的动作。 　　3.1.2 袋子分离。成卷的袋子是连在一起的，但是需要每两个一组进行填充，所以必须把袋子分开，这部分的主气源电磁阀配合空气压力开关完成分离的动作。 　　3.1.3 吹气。中间部分设置有上下位置的吹气电磁阀，吹气装置上下位置装有传感器检测袋子位置。两侧位置由袋子压紧电磁阀负责固定袋子。 　　3.2 灌装及热封 　　3.2.1 灌装。袋子在包装机内部完成勾袋动作，然后是打开袋子的动作，两侧分别由两个电磁阀打开，外侧电眼传感器检测是否打开袋子。灌装主体的动作由另一台独立的灌装机器完成，灌装机器内配置S7-200 PLC实现灌装的动作，与包装机主