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我们把建立上述 对应关系的坐标系 叫做球坐标系 (或空间极坐标系) . 有序数组(r,φ,θ)叫做点P的球坐标, 其中 x y z o P(r,φ,θ) Q θ r φ 空间的点与有序数组(r,φ,θ)之间建立了一种对应关系. 空间点P的直角坐标(x, y, z)与球坐标 (r,φ,θ)之间的变换关系为 x y z o P(r,φ,θ) Q θ r φ P(x,y,z) x y z x y z o P(ρ,θ,Z) Q θ x y z o P(r,φ,θ) Q θ r φ 一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数 并且对于t的每一个允许值,由方程组(2)所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,那么方程(2)就叫做这条曲线的参数方程,联系变数x,y的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。 2.、参数方程 注:x,y的范围由t确定 参数方程求法: (1)建立直角坐标系, 设曲线上任一点P坐标为(x,y) (2)选取适当的参数 (3)根据已知条件和图形的几何性质, 物理意义, 建立点P坐标与参数的函数式 (4)证明这个参数方程就是所由于的曲线的方程 参数方程与普通方程的互化 1、准确把握曲线参数方程中的参数的意义及取值范围。 2、参数方程化普通方程的技巧: (1)代入消去发。(2)加减消去法。 (3)恒等式法:cos2θ+sin2θ=1、 1+tan2θ=sec2θ、1+cot2θ=csc2θ、等 3、普通方程化参数方程要恰当设参数。 步骤: 1、消掉参数(代入消元,三角变形,配 方消元) 2、写出定义域(x的范围) 参数方程化为普通方程的步骤 在参数方程与普通方程的互化中,必须使x,y前后的取值范围保持一致。 注意: y x o (1,-1) x o y 练习4 与普通方程xy=1表示相同的参数方程(t为参数)的是( ) A x=t 2 y=t -2 B x=sin t y=csc t C x=cost y=sect D x=tan t y=cot t 练习5 若曲线 x=1+cos2θ y=sin2θ (θ为参数),则 点(x,y)的轨迹是( ) A、直线x+2y-2=0 B.以(2,0)为端点的射线 C.圆(x-1)2+y2=1 D、以(2,0)和(0,1)为端点的线段 D 标准方程 一般方程 x=x0+l t y=y0+mt l 的方向向量 a = (l , m) (1)写出过点(2,1),倾斜角为2π/3的直线的参数方程。 (2)写出过点(-1,3),倾斜角为arctan2的直线的参数方程。 (3)直线 x=-2+tcos30 y=3 - tsin60 (t为参数)的倾斜 角θ等于( ) A. 30 B. 60 C. - 45 D. 135 D (4)把 x=5+3t y=10-4t 化成标准方程的形式。 例1、已知直线 l 过点M0(1,5),倾斜角为 π/3,且交直线x - y - 2=0于M点,则 MM0 = 三、例题讲解 的应用 直线上两点间的距离 三、例题讲解 例2、已知直线 l : x+y-1=0与抛物线y=x2交于A,B两点。 (1)求线段AB的长和点M(-1,2)到A,B两点的距离之积. (2)求AB中点的坐标。 ① ① (4)AB的中点的参数t和t1, t2 有什么关系? 直线 l 与曲线相交于M1,M2两点其对应的参数分别为t1,t2,则有 (1)曲线的弦长 (2)弦M1M2的中点M= 结论: 例1、直线过点A(1,3),且与向量(2,-4)共线。 (1)写出直线的参数方程。 (2)求点P(- 2,- 1)到此直线的距离。 x=1+2t y=3 - 4t 思考与探索P38 四、课堂练习 选修4-4 期末总复习 定义:设P(x,y)是平面直角坐标系中任意一点,在变换 的作用下,点P(x,y)对应P/(x/,y/).称 为平面直角坐标系中的伸缩变换。 4 注 (1) (2)把图形看成点的运动轨迹,平面图形的伸缩变换可以用坐标伸缩变换得到; (3)在伸缩变换下,平面直角坐标系不变,在同一直角坐标系下进行伸缩变换。 2.在同一直角坐标系下,求满足下列图形的伸缩变换:曲线4x2+9y2=36变为曲线x’2+y’2=1 3.在同一直角坐标系下,经过伸缩变 换 后, 曲线C变为x’2-9y’2 =1,求曲线C的方程并画出图形。 x’=3x y’=y 二、极坐标系内一点的极坐标的规定 X O
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