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试析自动包装机设计要点 　　摘 要：市场对自动包装机的要求越来越高，包装机械必须有良好的灵活性和柔性，这样才能够延长其使用寿命，符合经济要求。文章举例盐业自动包装机，分析自动包装机的设计要求，并对其工艺流程、结构组成以及拓扑结构设计进行了探讨。 　　关键词：自动包装机 取袋装置 送袋装置 拓扑结构 　　中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2014）10（b）-0080-02 　　在多数产品生产过程中，包装都是必不可少的环节，随着生产效率的提升，传统的包装方式已不能适应当前要求。相应的包装技术和设备也应随之改进，自动包装机的发明使得包装速度、精度及可靠性都有了新的进步。它能够自动完成计量、充料、制袋、封口、传输、切断、打印等操作程序，减轻了人工劳动量，可用于液体、膏体、颗粒、粉剂等各种形态物料的包装。在当前瞬息万变的时代，技术更新尤为频繁，为进一步提高竞争力，自动包装机应在自动化的基础上，朝着朝着灵活型、高效型、智能型的方向不断发展，这样才能够在竞争中不被淘汰。 　　1 自动包装机的设计要求 　　通过对国外包装机设计技术的研究我们可以总结出现代包装机设计的要求：（1）工艺流程对自动化的要求提升，提高设备的灵活性和柔性；（2）提升生产效率，满足生产需求；（3）一体化发展，使得产品生产出来后直接开始包装。 　　2 自动重袋包装机的设计 　　2.1 背景 　　盐业是国民经济中的重要组成部分，食盐更是人类赖以生存的物质之一。国内不少人口面临着缺碘的问题，为使其有良好的解决，加碘盐生产受到高度重视，而其包装技术更是不可忽视。包装的速度、精度和密封性与食盐生产效率及质量密切先关，自动化包装的作用日益突出。某食盐生产加工公司为满足越来越多的市场需求，积极引进了自动包装技术，并根据实际生产情况设计了一种稳定可靠的自动重袋包装机。机器集取袋、套袋、包装功能于一体，且设有若干真空度检测点，可对整个包装过程进行实时监控，而且结构紧凑、使用灵活，使得该公司的生产效率和生产质量大幅提升。 　　2.2 工艺流程 　　该公司设计的自动重袋包装机通过模拟人工套袋等程序，可借助吸盘自动完成取袋、开袋、夹袋等关键操作，而且还设置有袋口整形装置，可在装袋结束后实现无缝对接折边，以保证缝包效果。整个工艺流程大致如下：将料袋整齐放置好后，开动机器，取代机构自动取袋并将其送入溜板；经磕头机、送袋装置将料袋送至伸缩进料下料口；吸盘自动开袋，然后自动填充物料（食盐），完成后将包装袋送出；折边整形机对包装袋进行整形密封，而后将其送至大袋皮带机。 　　3 自动重袋包装机的组成结构 　　3.1 料袋供给装置 　　公司生产量较大，一垛料袋很快便能用完，为了不影响连续生产能够尽快补充料袋，设计时提供了两个料袋工位，每个工位可一次性放置60～80片料袋。为确保换袋的过程能够顺利进行且不发生大的偏移，在工位两侧设置有限位板，对料袋的范围加以固定。料袋工位的更换依靠移位器缸完成，操作人员只需在取空的工位将料袋补充满即可。双工位的设计十分合理，既能够实时检测料袋的使用状况，也能实现工位的智能转换。在工位空缺时，可及时对另一工位进行补充，以确保包装不会中断。 　　3.2 取袋装置 　　该装置包括取袋气缸、转角气缸、取袋吸盘、搓袋辊筒、溜板架、限位挡板等部件，因料袋供给时为多个叠放，取袋装置将单片取出后送入指定位置。取袋气缸带动吸盘吸取料袋，相接触时，吸盘会发出一种吸附力，并由系统中的检测负压监控器判断，确保料袋已完全吸附。然后取袋气缸缩回，转角气缸将其转动一定的角度；同时吸盘将料袋送至辊筒表面，辊筒呈旋转运动状态，将料袋送至溜板架；纤维挡板挡住下落中的料袋，当检测传感器监测到信号后，归中气缸发生动作，将料袋最终定位。取袋装置设计要巧妙，不得多取，也不能少取。在这里利用动力辊筒和无动力辅助辊的相对运动使得料袋被两辊筒的运动搓入后续工作。 　　3.3 磕头机 　　该装置由磕头吸盘、磕头摆臂以及磕头气缸等部分构成，主要是将上一工序的料袋立直。磕头气缸动作，磕头摆臂带动磕头吸盘挪至料袋处，在吸取料袋后，磕头气缸归位，料袋呈立直状态。该装置结构简单，却发挥着重要作用。在料袋立起时，溜板上会有下一个料袋送来，以提高动作的衔接性。 　　3.4 送袋装置 　　该装置包括送袋气缸、送袋吸盘、扭转气缸、转臂以及送包夹持板等部件，负责将立起的料袋取走。送袋气缸缩回后，带动吸盘挪至立直的料袋处；扭转气缸伸出，转臂左右旋转确保两侧的吸盘合拢；到位后吸取料袋，磕头吸盘此时完成工作；料袋进入送袋装置，由送袋气缸将其送至伸缩进料装置正下方。料袋口被伸缩进料装置夹住后，送袋吸盘松开完成工作。送袋装置是核心部件，设置在主机架上端，可同时完成取袋和夹包的工作。 　　3.5 伸缩进料装置 　　由夹袋