深空自主无线电系统中的同步技术分析-analysis of synchronization technology in deep space autonomous radio system.docxVIP

I I 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 随着深空探测技术的发展，人类迎来了深空探测活动的新热潮。因此，深空通信技术也 受到了极大的关注。目前，深空探测的国际间合作日益加深，与此同时也带来了一些问题。 不同国家的航天器可能使用不同通信技术手段，例如不同的调制方式，编码方式等。针对这 些问题，美国国家航空航天局开发了自主无线电接收机技术。它不需大量有关信号特性的先 验信息，就可有效地接收信号。该技术主要应用于中继多个深空航天器之间的通信信号。与 传统无线电接收机相比，它能自动识别输入信号的特性，自动重新配置接收机而进行接收。 因此对于自主无线电接收机技术的研究具有重要的意义。 本文主要对于自主无线电接收机的基本结构、调制识别模块及载波同步模块进行了研究， 主要的工作如下： (1) 分析了自主无线电接收机的无线电信号模型，并总结了自主无线电接收机的优越性。 重点介绍了自主无线电接收机的基本组成模块，特别是其各个参数估计的顺序及各模块间的 信息传递结构。本文基于深空通信中普遍采用的 MPSK 调制信号，研究了其最大似然调制识 别算法。针对接收机端无残留载波频偏的情况，对信号的似然函数进行处理。又因为载波相 位和调制数据的未知性，对似然函数在载波相位和调制数据上进行了平均处理。进而得到一 种基于最大似然方法的调制分类衡量标准，即归一化的准对似然比衡量标准。该部分的主要 创新在于针对接收机端由于经频率校正后仍可能存在残留载波频偏的情况，对获得的归一化 的准对数似然函数进行了改进，使其在该情况下仍可正确地对 MPSK 调制信号在一定信噪比 条件下具有较好的识别能力。 (2) 研究了经典的锁相环路，Costas 环路的基本构成。针对自主无线电接收机主要应用深 空通信这一特点，以及深空通信中普遍存在的高动态多普勒频偏和低信噪比的情况，本文结 合锁频环与锁相环的技术提出了一种适用于深空自主无线电接收机的载波同步算法。该算法 是一种由二阶锁频环辅助三阶改进 Costas 环的载波同步算法。与传统的 Costas 环相比，改进 后的三阶 Costas 环采用一种单一的结构即可完成对所有 MPSK 调制信号的跟踪。该同步环路 同时需结合自主无线电接收的调制识别模块完成载波同步。通过该改进算法，不仅满足了高 动态多普勒频偏和低信噪比的条件，同时也满足了自主无线电接收机采用一种单一结构完成 对所有 MPSK 信号完成载波同步的要求。 综上所述，本文首先进行了对自主无线电接收机调制识别算法的改进，使其满足深空通 信环境的要求。然后对其载波同步模块进行了研究和改进，最后将二者结合起来，提出了一 种改进算法，可同时满足深空通信及自主无线电接收机的要求。 关键词：深空通信、自主无线电、调制识别、载波同步、锁相环、锁频环 II II 杭州电子科技大学硕士学位论文 ABSTRACT With the development of deep space exploration technologies, people have ushered in a new Enthusiasm of deep space exploration activities. Therefore, the technologies of Deep space communications have also been concerned greatly. Currently, the international cooperation of deep space exploration is deepening everyday. At the same time it has also brought some problems. Spacecrafts of different countries may use different technologies of communication, such as different modulation methods, encoding method and so on. Aiming at these problems, the United States National Aeronautics and Space Administration developed the technology of autonomous software-defined radio receivers. It do not need a large number of relevant prior information of the signal characteristics, and can receive the signal eff