双斜盘轴向柱塞式海水液压电机泵的分析-analysis of double swash plate axial plunger seawater hydraulic motor pump.docxVIP

1绪论1.1课题研究目的及意义随着陆地资源的日益枯竭与环境的不断恶化，人类迫切需要寻找新的活动场所与主要资源源地。而海洋拥有丰富的资源与广阔的活动空间，成为人类生存和发展的新空间。为了进一步开发海洋资源，亟需研制不同用途的海洋开发设备[1]。人类对海洋资源的开发，逐步从浅海走向深海，而人类自身生理条件有限，必须借助水下作业装备来完成作业[2]。液压传动系统具有比功率大、响应快、调速方便、易于实现过载保护等优点，在海洋开发的各种作业装备中得到广泛应用[3]。常用液压系统主要以矿物质型液压油为工作介质，若直接应用于海水液压系统中，主要在以下几个方面存在问题[4-6]：1.工作时介质可能泄漏，对环境造成污染；2.系统需要密封和与外界压力平衡；3.水下系统管路复杂，机动性差。因此，油压系统在水下作业工具、深潜器和海底采油采矿等设备中使用受到限制。海水液压传动系统将传统液压系统的工作介质——液压油替换为海水，与传统液压传动系统相比较，具有以下优点[7-9]：1.直接以海水为工作介质，且不会因泄漏造成环境污染等问题，环境兼容性好；2.不需要吸水与排水管路，直接在海洋环境中吸水和排水，系统结构简单；3.各液压元件采用开式结构，自动实现压力补偿，工作性能受水深压力影响小。因此，海水液压传动系统可以充分满足海洋开发及其设备在安全性、机动灵活性、稳定性、高效和环境保护等各方面要求，已成为当今国际液压技术领域的一个重要发展方向，在海洋开发的各个领域具有广阔的应用前景[10]。本文拟研制深海液压系统动力元件——海水液压电机泵，考虑水深压力、海水腐蚀性、液压动力源的机动性等因素，研究一种可用于深海液压系统的双斜盘轴向柱塞式海水液压电机泵。该海水液压电机泵将轴向柱塞泵集成在屏蔽电机内，提高深海液压动力源的机动性与可靠性。和传统的液压动力单元的三段式结构（电动机、联轴器和液压泵）相比，液压电机泵一体结构的优点为：（1）体积小，重量轻，结构紧凑；（2）安装使用方便，机动性好；（3）整体封装，没有冷却风扇和联轴器，减少了系统的振动和噪声源；因此，液压电机泵在条件恶劣的工况下，优势比较明显。本文拟研制双斜盘轴向柱塞式海水液压电机泵能广泛的应用于水下作业机械、海水淡化、海底开采、消防以及淡水液压系统中。1.2国内外研究现状1.2.1国外研究现状（1）美国：90年代中期，美国Vickers公司生产出液压电机泵产品，如图1.1所示。这种液压动力集成单元将三相异步电机与Vickers的轴向柱塞泵集成在同一个壳体内。电机定子和转子浸泡在液压油中，不需要冷却风扇，通过泵内循环的液压油将电机绕组与转子产生的热量带至油箱，依靠油箱的冷却系统将油液降温。将泵结构设计在交流电机的一侧，二者轴端部均开有花键，通过轴套对接，共用同一个外壳，并且将安全阀等阀组集成在单元内，结构紧凑，使用方便。该电机泵组合单元噪声低，体积小，最大液压功率可达92kW。此种液压动力单元相比常规的动力单元，体积减小了30%~50%。集成单元内部填充减振降噪材料，外壳上同样包覆聚乙烯材料，达到整机降噪的目的[11]。图1.1Vickers电机泵动力单元产品图（2）德国：VOITH公司2005年推出一种电动机内啮合齿轮泵（简称EPAI），如图1.2所示，有单齿轮泵和双联齿轮泵两种形式。该泵将内啮合齿轮泵集成在三相异步电机转子内部，电机定子绕组通过循环工作的液压油强制循环冷却，不需要外部风扇散热。体积小，结构紧凑，比常规液压动力单元体积减小50%，且其噪声降低非常显著。其中，产品有高压35MPa和中压17.5MPa两个系列，高压系列最大流量15L/min；中压系列最大流量30L/min（采用双联泵结构），局限于结构尺寸，其流量和功率都较小。1-转子2-定子3-内啮合齿轮泵4-吸入口5-吸入腔6-高压口7-压力腔8-接线盒9-外壳10-端盖a)电机齿轮泵集成单元b)电机双联齿轮泵集成单元图1.2VOITH电动机-齿轮泵液压动力单元产品图（3）日本：90年代初日本的研究员青谷知昭申请一种液压电机叶片泵的专利[14]，图1.3日本90年代初液压电机泵专利如图1.3所示。电机和叶片泵用通轴方式联接，电磁转矩带动通轴旋转，进而带动叶片泵的叶片旋转，将泵壳体内部的工作介质从叶片泵左侧压油口输出。吸油口位于电机的右侧，工作介质进入电机内部，转子和定子浸泡在工作介质中，通过工作介质在电机叶片泵壳体内的强制循环，将电机产生热量带出。该电机叶片泵通过工作介质冷却，不需要外部通风散热，降低了电机工作噪声。通轴结构，省去了联轴器的连接，在一定程度上减小轴向长度。2005年日本日立制作所申请发明专利电机一体型内接齿轮泵及电子设备，如图1.4所示。该一体型电机内接齿轮泵将内啮合齿轮泵置于电机转子右侧。齿轮泵与电机转子浸没在工作介质中，有利于转