自动化工程设计（全套课件852P）.ppt

控制电路 小结 电机的主回路基本型式只有几种，而控制逻辑千变万化 控制系统设计的难点在于控制逻辑的设计。 那么能否将控制逻辑的设计方式作一些改变？ 小结 从控制系统设计的角度看，配电回路的设计是比较固定的模式，而且没有其他功能； 控制逻辑的设计才是控制系统设计的难点。 控制逻辑的设计方法大多根据经验进行。 控制系统设计的核心是控制逻辑的设计。 思考 控制逻辑的实现方式？ 前面控制逻辑的实现全部采用接线方式实现，那么能否采用程序实现？ 若采用程序实现逻辑，那么控制回路有什么样的变化？ 功能完备 灵活 通用 通用工业控制装置 简单易懂、操作方便 价格便宜 一、可编程序控制器的由来 功能完备 灵活 通用 通用工业控制装置 简单易懂、操作方便 价格便宜 提出十项指标： (1) 编程简单，可现场修改程序。 (2) 维护方便，采用模块式结构。 (3) 可靠性高于继电器控制柜。 (4) 体积小于继电器控制柜。 (5) 数据直接送入计算机。 (6) 价格能与继电器控制柜竞争。 (7) 输入可以是交流 115 V。 (8) 输出≥AC115 V、2 A，能直接驱动电磁阀。 (9) 扩展时系统变更很小。 (10) 用户程序存储容量至少能扩展到 4 K字节。 1969 年美国 DEC 研制出世界上第一台可编程 序控制器，并在 GM 公司试用，获得了成功。 1971 年日本研制出第一台可编程序控制器。 1974 年我国开始研制，1977 年开始工业应用。 20 世纪 70 年代中期，PLC 进入了实用化阶段。 20 世纪 70 年代末和 80 年代初，PLC 进入了 成熟阶段。 二、可编程序控制器的定义（IEC） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻 辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的 指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控 制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 可编程序控制器的含义 用于工业环境 将逻辑与接线分开 逻辑仍是以继电逻辑的设计思路进行设计 三、可编程序控制器的特点与功能 PLC 的特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强 无故障时间： 4～5 万小时。 措施：隔离、滤波、屏蔽、检测与自诊断、 数据备份、后备电池 ······ 2. 功能完善、通用性强、使用方便 能实现各种控制功能、用于各个控制领域。 3. 编程方法简单、易于掌握 梯形图图形语言简单易学。 4. 系统设计周期短、安装容易、维护方便 5. 体积小、重量轻、功耗低 6. 兼容性差 PLC 的软硬件体系结构是封闭而不是开放的。 如专用总线、专家通讯网络及协议，I/O 模板不通用， 甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、 语言结构均不一致。 因此各公司的 PLC 互不兼容。 PLC 与其他控制系统的比较 1. PLC 与继电器控制系统的比较 PLC 的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原 因是 PLC 梯形图的发明大致上沿用了继电器控制的电 路元件符号，仅个别处有些不同。 信号的输入/输出形式及控制功能也是相同的，但是 PLC 是软逻辑，继电器是硬逻辑。 PLC 在性能上比继电器控制逻辑优异， 特别是可靠性高、设计施工周期短、调试修改方便， 而且体积小、功耗低、维护方便， 但价格高于继电器。 单片机具有结构简单、使用方便、价格比较低等优点， 一般用于数据采集和工业控制。 PLC 在数据采集、数据处理等方面不如单片机。 PLC 用于工业控制，稳定可靠，抗干扰能力强， 使用方便，但单片机的通用性和适应性较强。 3. 可编程控制器与个人计算机控制的比较 使用环境、程序设计、运算速度、存储容量、价格。 应用范围： 微机除了用在控制领域外，还大量用于科学计算、 数据处理、计算机通信等方面。 PLC 是专用微机控制系统，主要用于工业控制。 2. 可编程控制器与单片机控制的比较 四、PLC 的主要性能指标和分类 1. PLC 的主要性能指标 (1)