眼球運動atr脳情報通信総合研究所ppt课件.pptVIP

http://www.erato.atr.co.jp/DB/;Stefan Schaal;;;;;;情報処理課題を実行する機械を 理解するのに必要な３つの水準;;日本の脳研究;Ales Ude;Stefan Schaal;Marcia Riley;AIBO (SONY);P2, P3 (HONDA);脳を創ることによって知る;計算論的神経科学;ヒューマノイドＤＢ (Dynamic Brain);Joshua Hale;Christopher Atkeson;生物に学んだ眼球運動?視覚系;神経科学とロボティックス;http://www.isd.atr.co.jp/cyh/index.html;見まねによるテニス;古い考え方と新しい考え方;小脳と大脳;小脳とヒト知性;小脳の高次認知機能への関与;;大脳小脳連関;機能部位 解剖学的　 主入力 出力核 出力最終目標 　　機能 　部位 前庭小脳 　片葉 前庭器官 前庭核 動眼運動 前庭動眼反射 ニューロン 脊髄小脳 　虫部 脊髄 室頂核 脳幹 体幹運動制御 視聴覚 運動野 前庭 脊髄小脳 　中間部 脊髄 中位核 大細胞性赤核 末梢部運動制御 運動野 大脳小脳 　外側部 大脳 歯状核 小細胞性赤核 運動開始 運動野 計画 運動前野 タイミング ;小脳皮質の神経回路?可塑性?理論;A フィードバック制御;;;PFMによるヒト腕剛性の測定;;;A フィードバック制御;A;Stefan Schaal;見まねによる棒立て：道具の内部モデル;小脳フィードバック誤差学習;運動指令に関しての教師あり学習との比較;フィードバック誤差学習としてみたLTD, LTP;複雑スパイクと単純スパイクの 近似的鏡像の相関;追従眼球運動の神経生理学的研究;;;同じ条件（１つのP-cell, 一定の視覚刺激速度） のデータをアンサンブル平均した結果;プルキンエ細胞発火頻度の逆ダイナミクスモデル;C;MST野;大脳皮質高次視覚野MST; 大脳皮質 　 小脳皮質 ポピュレーション符号化 発火率符号化 確率的内部モデル 決定論的内部モデル 皮質ダイナミクス 入出力変換 確率分布 確率分布のモーメント 多重ピーク 競合するモジュール 教師なし学習 教師あり学習;眼球運動のプリミティブ;円滑性追跡眼球運動;５ヶ月の乳児では円滑性追跡眼球運動はない;５ヶ月の乳児では追従眼球運動もない;大脳皮質内部モデルと小脳内部モデルの違い;小脳内部モデルが大脳ポピュレーション符号を解読する;眼球運動;円滑性追跡眼球運動の視標消滅 VS 追従眼球運動視覚刺激消滅;MT野: 円滑性追跡眼球運動の 　　　視標消滅;ＶＯＲ適応の座に関する小脳論争は円滑性追跡眼球運動維持の場所で決まる;前庭入力;前庭動眼反射　暗闇;確率分布のポピュレーション符号表現に基づくベイズフィルター;円滑性追跡眼球運動と追従眼球運動の制御モデル;http://www.erato.atr.co.jp/DB/;http://www.erato.atr.co.jp/DB/;http://www.erato.atr.co.jp/DB/;眼球運動プリミティブの統合;ヒト強化学習は大脳基底核で行われている;「強化学習」reinforcement learning;報酬が遅れを持って与えられる場合;Reinforcement Learning (RL);Basal Ganglia;Reward Prediction by Dopamine Neurons (Schultz et al. 1993);ドーパミン細胞の報酬予測応答(Schultz et al. 1993);;;;;;;Darrin Bentivegna