can培训.ppt

FAW-Volkswagen Training Center 宝马7系 Audi C6数据总线系统 诊断接口（网关） CAN-诊断插头 CAN- 驱动 CAN- 舒适 CAN- 仪表 CAN- ACC MOST 唤醒组合仪表 断环诊断 功能电路图 CAN总线信息传输 转向信号传输 VAS 5051/5052/5053自诊断 CAN总线诊断技术 VAS 5053 VAS 5052 VAS 5051 检测盒可以在仪表板左侧或者右侧的CAN中央接线插座联结 重要：中央插座上有一个不带引脚的插头，测试时一定要把车用插头插入检测盒的插座内 根据电路图确定引脚布置，测量仪（DSO、CAN工具）正确连接 CAN总线信号测量 检测盒 VAS 1598/38 CAN总线诊断技术 DSO 2 DSO 1 示例：用DSO测量 舒适CAN 低速 CAN CAN总线及诊断技术 轴心准则： 所有控制仪表的相关 CAN 总线，例如：舒适系统数据总线，都围绕在中心点。 插头连接 CAN 总线中心点。 中心点 低部 CAN 总线 中心点 高部 CAN 总线 插头连接 CAN 总线 连接器 触点连接舒适系统数据总线 插销脚 CAN 导线 触点连接传动 CAN 总线 连接 插头连接 CAN 总线乘客位置 插头连接 CAN 总线驾驶员位置 导线连接舒适系统数据总线 导线连接传动 CAN 总线 CAN 总线导线连接到控制仪表 CAN 总线导线连接到控制仪表 J589 MOST除外 驱动CAN总线波形 显性 逻辑0 隐性 逻辑1 3 1 2 7 5 4 6 8 1:CAN-High 2:CAN-Low 3:零线坐标置于等高。（黄色的零标记被绿色的零标记所遮盖） 4、5:Kanal B \ Kanal A的电压/单位的设定。 6.触发点的设定，它位于被测定信号的范围内。在CAN-high信号为2.5隐性至3.5V显性之间，在CAN-Low信号为1.5至2.5V之间. 7:最小的时间单位值为0.02ms/单位。 8:显示为一条信息。 驱动CAN总线波形 标准波形分析 在CAN-BUS的信息传送是通过两个逻辑状态0(显性)和1(隐性)来实现。每一个逻辑状态都对应于相应的电压值，控制单元根据其电压差值获得数据，如图6.36所示。 ①通道A和通道B的零线坐标置于等高(通道B的绿色零标记覆盖了通道A的黄色零标记)； ②CAN-High的隐性电压电位大约为 2.6 V (逻辑值 1)； ③CAN-High的显性电压电位大约为 3.8V (逻辑值 0)； ④CAN-Low的隐性电压电位大约为 2.4V (逻辑值 1)； ⑤CAN-Low的显性电压电位大约为1.2 V (逻辑值 0)。 0.2 V (0 V) 2.4 V 2.6 V 隐性 2.6 V (2.5 V) 1.2 V 3.8 V 显性 电压差 U(CAN-Low) U(CAN-High) 电位 驱动CAN总线总是利用两条线的电压差确认数据。当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。 数据总线系统 CAN总线 舒适CAN总线波形 ①通道A和通道B的零坐标线等高。通道A的零标记被通道B所覆盖。在读取数值时，可以将零线相互分开； ②通道A显示CAN-High波形； ③通道A电压/单位的设定0.5V/Div(纵坐标)； ④通道B 显示CAN-Low波形； ⑤通道B电压单位值的设定与通道A相符，便于电压电位的比较分析； ⑥时间单位值为0.02ms/ Div(横坐标) “四新“汽车新技术培训 中德诺浩汽车实训基地 Sino-German Know-How Automobile Training Base 培训员：杭卫星 CAN培训 最新汽车电气系统：汽车总线系统 培训目标 : 能掌握CAN总线的分类 能掌握CAN各总线的原理 能掌握CAN总线的应用背景 了解CAN总线的诊断与检测方法 汽车中控制单元急剧增加 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 90 94 98 00 02 04 B4 B5 92 C6 C5 96 联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN) 线束总长: 3860米 线束数量: 2110 重量: 64 kg 采用最新电子技术和工业现场总线技术 控制单元功能扩展 汽车局域网技术国际标准化 未采用数据总线系统 汽车运行数据传递 经济、可靠、快捷、安全 Controller：控制器 Area：区域 Network：网络 控制单元1 控制单元2 控制单元3 控制单元4 数据总线 数据总线系统 CAN总线 数据总线系统 CAN总线 J234 G85 J217 J285 J104 J