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Blackfin系列DSP在有源电力滤波器中应用 　　［摘 要］ 为提高电能质量，抑制谐波污染，本文提出采用有源电力滤波器对不同频率的谐波和变化的无功功率进行补偿，并给出了具体设计方案。 　　［关键词］ 有源电力滤波器； Blackfin； DSP； 应用； 设计 　　doi : 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 0194 . 2011 . 24. 074 　　［中图分类号］ F273.1；TM727 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1673 - 0194（2011）24- 0127- 02 　　 　　随着电力电子技术的飞速发展，整流器、变压器、变频器等非线性设备的大量使用，引起大量谐波污染问题，使电网的电压、电流波形畸变，电能质量恶化。为了提高电能质量，抑制谐波污染，就需要装设谐波补偿装置。如果使用无源滤波器，就会增加滤波支路，造价将呈指数级上升，同时传统的ＬＣ滤波器会受到电网阻抗和运行状态影响，容易与系统产生并联谐振，而且只能补偿固定频率谐波，所以有源电力滤波器已经成为谐波补偿的一种新的发展趋势。有源电力滤波器能够对不同频率的谐波和变化的无功功率进行补偿，同时为了满足谐波检测的实时性、准确性要求，因此采用以高速数字信号处理见长的ＤＳＰ作为系统ＣＰＵ。 　　１ 系统总体设计 　　本系统是并联有源电力滤波器，主要治理电流谐波，采用上、下位机的设计形式。下位机控制电路以ＤＳＰ为核心，实现现场数据采集、谐波的实时检测与补偿、无功功率补偿和简单的数据显示功能；上位机采用工控机并利用Dｅｌｐｈｉ和ＭＹＳＱＬ集成开发软件，实现电网数据的存储和进一步分析处理。下位机硬件电路主要包括ＤＳＰ数据处理模块、单板电源、监控复位电路、Ａ／Ｄ转换模块、存储器扩展模块、人机交互模块、电流互感器、驱动电路和通信模块。 　　下位机基本原理如下：电网电压通过电流互感器进行变换到Ａ／Ｄ电路，当Ａ／Ｄ转换器完成模数转换时，发一个中断信号到ＤＳＰ，ＤＳＰ读取数据后存储，在内部运用瞬时无功功率理论计算出补偿电流的指令信号，再利用该信号和实际的补偿电流设计滞环比较器，由ＤＳＰ产生ＰＷＭ信号控制主电路中ＩＧＢＴ的通断，从而生成合适的补偿电流回馈给电网。如果键盘有键按下，ＤＳＰ接收到键盘的中断请求转到中断服务子程序，通过Ｉ２Ｃ总线读取键值，同时将相关信息显示到ＬＣＤ。 　　２ 子模块的设计 　　２．１ ＤＳＰ数据处理模块 　　ＤＳＰ数据处理模块中我们选用ＡＤＩ 公司的ＢＦ５０６Ｆ处理器。ＢＦ５０６Ｆ属于Ｂｌａｃｋｆｉｎ处理器家族中的ＢＦ５０ｘ系列，具有４ＭＢ可执行闪存以及ＥＮＯＢ为１１＋的真１２位双通道ＳＡＲ ＡＤＣ。ＢＦ５０６Ｆ的特性和成本针对只需６８ＫＢ Ｌ１存储器和４ＭＢ可执行闪存便可工作的计算密集型工业和通用应用进行了优化，内核时钟频率为４００ ＭＨｚ，外设集包括２个三相ＰＷＭ单元、１个ＡＤＣ控制模块、２个ＳＰＩ接口、２个ＳＰＯＲＴ接口、１个ＣＡＮ控制器、１个ＰＰＩ、８个通用计数器以及１个移动存储器接口。ＢＦ５０６Ｆ采用低成本１４ｘ１４ｍｍ ＬＱＦＰ－ＥＰＡＤ封装，提供商用和工业两种温度等级以及３００ ＭＨｚ和４００ ＭＨｚ两种速度等级的产品。本项目中选用ＡＤＳＰ－ＢＦ５０６ＢＳＷＺ－４Ｆ，其为工业等级，工作温度为－４０°Ｃ ~ ＋８５°Ｃ。内核时钟频率为４００ＭＨz。此芯片高度集成，此项目中只需要配置很少的外围电路，提高了系统的集成度、可靠性和经济性。 　　２．２ 存储器的扩展控制 　　ＢＦ５０６Ｆ共有４ＭＢ的内部可执行闪存，６８ ＫＢ的片内Ｌ１高速存储器，考虑到存储的数据量较大，也为了方便以后系统升级，仍需扩展外部存储器。外部程序存储器选择体积小、功耗低、电可擦写的 ＳＰＩ接口Ｆｌａｓｈ存储器Ｍ２５Ｐ６４，该芯片采用ＳＰＩ接口，所需接口信号线少，接口电路简单。读取周期短，工作电压为满负荷２．７～３．６ Ｖ，可直接与３．３ Ｖ电平接口的ＢＦ５０６Ｆ相连，简化了接口电路。 　　２．３ Ａ／Ｄ转换电路 　　Ａ／Ｄ转换电路采用ＢＦ５０６Ｆ自带的内部Ａ／Ｄ转换器，使用内部自带转换器可以提高模拟电路的抗干扰性。ＢＦ５０６Ｆ的Ａ／Ｄ转换电路有很大的灵活性，既可以控制外部Ａ／Ｄ转换器也可以控制内部Ａ／Ｄ转换器。ＢＦ５０６Ｆ集成的内部Ａ／Ｄ转换器为１２位双通道ＳＡＲ ＡＤＣ，可以满足系统的需要，因此我们使用ＢＦ５０６Ｆ的ＡＣＭ来控制内部Ａ／Ｄ转换。 　　２．４ 人机交互 　　２．４．１ 键盘 　　键盘为一个４×４矩阵式键盘。键盘接口控制采用ＺLG７２９０芯片，此芯片Ｉ２Ｃ总线接口，与微控制器的连接仅需两根信号线，硬件电路比较简单。而且可以驱动８位共阴数码管或６４只独立ＬＥＤ、６４只独立按键，并可提供自动消除抖动