APAS三维运动解析系统与运动捕捉系统跨栏跑过栏技术对比分析.docVIP

APAS三维运动解析系统与运动捕捉系统跨栏跑过栏技术对比分析 　　摘 要：该文通过对APAS(Ariel performance analysis system)三维运动解析系统与运动捕捉系统在跨栏过栏技术动作的对比分析，探讨两种方法的优缺点，并预测运动技术分析的发展方向，为今后分析动作技术提供参考。 　　关键词：三维；运动解析；运动捕捉；实时；跨栏跑；过栏技术 　　为了说明运动捕捉系统的优点，本文对这两种动作分析系统作一个对比研究。 　　 　　1.两种分析系统的简介 　　 　　1.1APAS三维运动分析系统 　　运动生物力学之父美国的R.C.纳尔逊博士发明的APAS三维运动解析系统是目前体育行业应用得最多的对运动技术进行运动学、动力学分析软件。 　　APAS三维运动解析系统的主要模块包括：1.CapDV（图象采集）2.Trimmer（图象剪辑）3.Digitalize（数字化）4.Transform（三维合成）5.Filter（平滑）6.Display（数据显示）7.APASview（结果分析）8.Analog（模拟信号分析）9.Vectors（测力台相量）10.Delta（举重专用模块）11.Kinetics（动力学分析） 　　APAS三维解析系统的操作步骤：摄影框架的连接与架设→摄像机的架设与调节→拍摄摄影框架、拍摄运动员技术动作→APAS软件分析处理，结果输出为动作参数。 　　1.2运动捕捉系统 　　光学式运动捕捉是通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务，运动捕捉是根据计算机视觉的基本原理。典型的光学式运动捕捉系统通常至少有6个相机，环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是示范者的动作范围。为了便于处理，通常要求示范者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如膝关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为“Marker”，视觉系统只识别和处理这些标志。光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，使用很方便，其采样速率较高，可以满足多数体育运动测量的需要。Marker价格便宜，便于扩充。与以往的采用普通摄像机的系统比较，红外摄像机可以大大降低背景噪音,突出目标点，极大地减少了识别标志点的工作。这种方法的缺点是系统价格昂贵但后处理(包括Marker的识别、跟踪、空间坐标的计算)时间跟其他运动分析系统比较不算长。 　　运动捕捉的步骤:标定系统【包括系统安装(System Setup) ,镜头位置的放置( Camera PositionGuidelines)镜头硬件驱动版本(Camera Firmware Versions)、面板设定(Board Setting) ,测力平台的控制设置(Force?Cplate Control Settings)、视频设置(Video Dev ices)】→给测试者贴标志点【标志点的类型（Marker Type）、连接（Connection）、跟踪参数（Tracking Parameters）、轨迹（Trajectories）、标定（Calibration)】→进行运动轨迹的捕捉、采集数据进行分析。 　　 　　2.两种分析系统分析跳高技术的工作流程及工作方法 　　 　　2.1 APAS三维运动解析系统分析跨栏技术 　　2.1.1工作流程：了解跨栏跑过栏动作技术结构、特征以及关键技术点→确定跨栏跑过栏技术动作的基本要素、分析各要素对跨栏成绩的影响程度、筛选技术诊断指标→拍摄跨栏过栏动作技术图象→解析图象获取运动技术参数→查阅资料获取中外优秀跨栏运动员动作技术参数作对比分析并作出评价。 　　跨栏跑过栏动作有起跨攻栏、腾空过栏、下栏着地三个阶段构成的。而这三个阶段又可以分为起跨腿的脚触起跨点瞬间；起跨腿与地面垂直；起跨腿蹬离地面瞬间；身体重心腾空至最高点瞬间；摆动腿接触栏前地面瞬间；起跨腿接触栏前地面瞬间等六个时相。在技术诊断指标的选取上，根据解析系统的功能，有以下这些指标：支撑、腾空时间及比例；位移速度；后蹬角、腾空角；身体重心轨迹；起跨腿速度，角速度；摆动腿速度，角速度；摆动腿膝关节最大及最小角度；身体前倾最小角度；髋关节前伸速度，转动角速度等。 　　APAS系统在拍摄运动员动作之前先要拍摄摄影框架，摄影框架是呈发散状的多个球体反光物质，数量一般在16-60个之间，中间用竿件和螺母连接。球体分别位于人体各关节点位的数量与被拍摄的运动员关节点的数目是相等的，关节点越多，分析人员的工作量就越大。我们选择的是采用25个关节点，既能有效的反映运动所需要的参数，又可以把工作量降至最小。拍摄框架主要是用于标定空间的各个点的三维坐标的，它是由二维坐标转化为三维坐标的重要辅助工具。运动员技术动作的拍摄可以根据需要采用两到三台高