ARM嵌入式控制器在印染设备监控中应用.doc

ARM嵌入式控制器在印染设备监控中应用 　　摘要:针对拉幅热定型机,设计一种基于485总线的分布式监控系统#65377;用ARM嵌入式控制器实现主#65380;从电机的同步运行和烘房温度的控制;在PC机上用VB6.0设计转速和温度的监控画面;实现ARM#65380;变频器和PC机之间的数据通信#65377;结果表明,该系统实现简单,通信可靠,移植性强,在印染设备监控中具有很强的推广性#65377; 　　关键词: 嵌入式;RS-485;印染设备;uClinux;监控 　　中图分类号:TP273文献标识码:A 　　 　　1引言 　　 　　随着工业自动化进程的推进和企业信息化程度的提高,利用远端智能模块和RS-485网络构建监控工作分散#65380;监控结果集中的分布式监控系统,由于投资费用低#65380;结构简单#65380;实现容易#65380;通信距离长#65380;抗噪声等优点,在工业控制中得到了广泛的应用#65377;而微电子技术和自动控制技术的发展,以及计算机技术迅速向非计算机领域的渗透,特别是32位微处理器ARM在国内外的广泛应用,使数字化#65380;网络化和智能化控制,成为新一代印染控制设备的主要发展方向#65377; 　　我们针对拉幅热定型机主#65380;从电机的同步运行和烘房温度控制系统进行监控,实现了微机(PC机)与MICROMASTER 440变频器的设站通讯,配合汉化下拉式菜单和画面显示,以及必要的操作提示, 可完成对变频器参数的设定#65380;运行参数的监测#65380;运行数据和故障数据的采集#65377;嵌入式控制器ARM除控制拉幅热定型机主#65380;从电机的同步和烘房的温度外,还通过RS-485网络,将主#65380;从电机的转速和烘房温度数据,传送给上位机画面实时显示#65377; 　　 　　2系统的总体设计 　　 　　图1为系统的总体框图#65377; 　　ARM控制器通过两路光电脉冲发生器PG1和PG2,同时采集拉幅热定型机的主#65380;从电机M1和M2的转速,经计算后求出两电机的转速偏差,再经过智能算法,输出控制量,调整从动机的转速,使之跟随主动机#65377;由于是变频器驱动,控制量要转换为频率的变化量#65377;ARM控制器按确定的数据结构,把控制量送给PC机,PC机通过485接口与变频器通讯,调节变频器2输出频率,从而控制从动机M2的转速,使之与主电机同步运行#65377; 　　图1系统框图 　　ARM控制器还通过温度检测控制电路,采集烘房温度,经过适合的算法,对烘房温度进行控制#65377; 　　这里重点介绍PC 机与变频器和嵌入式控制器的RS-485接口设计#65377;整个系统采用RS-485总线标准进行数据传输#65377;PC机采用研华的MOXA CP-132UL卡,它是专为工业通讯环境设计的 RS-422/485 二串口卡,它支持2 个独立的 RS-422 或 RS-485 串口,在一对多点应用环境中,每个串口最多可控制32个设备#65377;每块卡采用自动数据流向控制ADDC(Automatic Data Direction Control) 功能, 无需额外的编程,即可轻松管理RS-485 半双工通讯串口数据的传送和接收#65377;变频器采用西门子的MM440,它有统一开放的USS通信协议,可方便的与PC机进行通信,并可以在运行中改变变频器的运行参数#65377; 　　系统运行前,首先在PC机上设定变频器的内部参数,电机的转速和温度的额定值;同时开启控制器ARM,进行数据采集和运算控制#65377;通过485总线,PC机可对主传动系统的主#65380;从电机同步和烘房温度的控制进行实时监测#65377;图1仅针对拉幅热定型机的同步系统,所以只用了一个ARM控制器,如果需要扩展到多单元的同步控制,增加被监控的单元和控制量,可利用485接口,方便地接入多个ARM控制器#65377; 　　 　　3上位机和变频器 　　 　　PC机与变频器的通信采用USS协议#65377;该协议由SIEMENS AG定义,主要以RS-485总线方式将多台西门子公司生产的变频器#65380;直流调速器或PLC 等终端设备与工业控制计算机相连,实现远程监控#65377;USS 协议是开放的,所以为用户开发自己的基于该协议的软件产品提供了可行性#65377;这样不仅有利于降低开发成本,而且能充分满足特定项目的需要,方便日常的工控网络维护#65377; 　　USS协议支持多点联接,支持主-从存取方式,用于单主站系统,最多可连接32个站#65377;USS协议支持可变和固定报文长度,报文格式简单,通信字符格式为:1位起始位#65380;1位停