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RTK技术在电力线路测绘中应用 　　【摘要】文章主要探讨了RTK技术在电力线路测绘中的应用问题。 　　【关键词】 RTK技术；电力线路测绘；应用 　　1 RTK技术概况 　　实时动态（RTK） 测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收GP S 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 　　RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS 接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备，软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。 　　RTK 测量技术除具有GPS 测量的优点外，同时具有观测时间短，能实现坐标实时解算的优点，因此可以提高生产效率。 　　RTK测量系统的开发成功，为GPS 测量工作的可靠性和高效率提供了保障，这对GPS测量技术的发展和普及，具有重要的现实意义。 　　2 RTK测量特点分析 　　在GPS静态测量中，不同坐标系的转换是在数据后处理进行的。而对于RTK测量，要求实时得到测量点的平面坐标合正常高，则需要预先建立WGS-84坐标系与地方平面坐标系合高程系统的转换关系。对于平面坐标转换关系的建立，可以通过联测测区及周边的国家平面控制点，求取三参数或七参数。对于高程系统的转换关系，由于大地水准面的差异，各点高程异常不同，需要联测一定数量的水准点，选用适当的函数拟合手法进行测量区域的似大地水准面拟合。为获得可靠的高程值，一般要联测三个以上水准点，而且分布均匀。获取优良的平面坐标及正常高转换关系是进行地形图测量的重要环节。而实现这个环节的重要一步是GPS平面及高程控制测量。 　　3 RTK在电力线路测量中的应用 　　3.1 测区概况 　　本测区山区部分地形复杂、山体陡峭、树木高大，通视十分困难；平地部分线路两侧建筑物及果园密布，交叉跨越密集，工作量较大。测区内沟渠分布较广，河流及沟渠两侧行树高大，村庄分布广，给平断面测量带来较大困难。测量工期紧、任务重是本工程的又一大特点，而且本次的航测解析平断面满足不了工作技术要求，所以只好采用工程测量方法进行平断面施测。 　　一般来说，常规的电力线路测量步骤是选线、终勘和定位。首先，在搜集到的1∶1万的航测像片上选择并确定线路各个转角的位置，并量取坐标；其次，利用RTK把整个线路贯通，由于本线路通视条件较差，如果利用全站仪测量，就必需大量砍伐树木和果园，又由于工期的限制，此方案无法实现。常规作业方法是在选线时利用动态GPS实地测量各个转角位置的坐标，然后再根据转角坐标，利用全站仪贯通线路。实际上，利用全站仪贯通整个线路难度是很大的，极不现实。为此，本测区采用动态GPS贯通线路的方法。在全站仪能够通视的地方利用GPS放出直线桩，再利用全站仪测量出地面上的地物及其各个交叉跨越，来提高作业进度。在定位过程中，由于有多级塔位在果园和树林里面，不能通视，全站仪无法观测，RTK发挥了重要作用，解决了定位难题。 　　3.2 RTK在选线测量中的应用 　　RTK在选线时的主要作用是精确测量各个转角点的坐标位置。首先把基站架在已知点上，设置接收机参数，同时用另外已知点校正，使电台每秒发射一次改正数据，并记录基站的GPS数据，采样率为15秒，这样就可以保证在电台覆盖范围内动态测量转角的坐标，在电台不能覆盖的区域和不能初始化的测站点，可以利用静态观测值解算出测站点的坐标。在每天工作结束前，可以利用移动站作好第二天工作所需的参考站点，在参考站点附近同时测定另外一个点位，以便在第二天的工作中对参考站的数据进行校核，检查测量结果的可靠性。由于1∶1万的航测像片与现在的地面实际情况差异较小，线路中间现有村庄、独立建筑物等在航测像片上定线时都已避开，所以只需利用动态GPS确定新增地物偏离线路的距离和方向，如果不能满足设计需要，则利用动态GPS实地调整线路的走向就可以了。 　　3.3 RTK在终勘测量中的应用 　　终勘测量不仅仅是测量一个带状图，更重要的是要测量线路方向上及两侧所有交叉跨越及其房屋的平面位置和高度，它们不仅影响到线路中铁塔的位置和设计高度，而且也影响着整个线路的走向