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YJ36滤棒装盒机控制系统设计 　　摘要：本文主要介绍了YJ36装盒机的工艺流程以及对控制系统的要求，并对设备的工作过程及软硬件设计进行了详细的分析，该系统采用PLC作为核心控制器，并结合人机界面技术实现了控制过程智能化和控制参数的可视化。YJ36 型滤棒装盒机是一种用于提高滤棒装盒质量的新型料库，设计中采用流量匹配计算和流量仿真模拟等工具，电气控制系统由伺服、变频控制、可视化人机界面、视觉系统四大部分组成。该系统设计的分流块、导流缓存块具有良好的导流、分流及缓存功能，能够满足YJ36型滤棒装盒机在低、中、高速稳定运行的要求。 　　关键词：装盒机；控制系统；PLC；YJ36；人机界面 　　中图分类号：TS457 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）11-0014-03 　　随着滤棒物流系统自动化程度不断提高，滤棒装盒以及纸盒集中输送、储存、精确计量已成?槁税舫尚妥远?化生产线的主要模式。但国内卷烟及滤材生产企业广泛应用的装盒机，存在着计量不准确，需要人工辅助滤棒整理、装支补充等问题，已无法满足自动化生产线物流传送的需求[1]。近年来研发的YJ36滤棒装盒机采用纸盒直接装填技术，重新设计了滤棒装盒机的上料整理、推送、实盒推出、实盒输送、空盒输送等装置，并增加了检测剔除机构，可以将滤棒装支精度提高到（4 000±10）支/盒[2]。 　　1 系统组成 　　滤棒装盒控制系统主要由主控制器（含人机界面）以及上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成，如图1所示。其中，主控制器和各子系统的控制单元通过串行通信总线相连接，形成一个网络控制系统。在运行过程中，上料子系统控制滤棒输送装置将滤棒输送至料仓；整理子系统控制整理装置将料仓内的滤棒按一定规则排列；装填子系统将排列好的滤棒整齐地装填至储棒仓中；推送子系统将储棒仓中整齐排列的滤棒整盒推送到空纸盒内；实盒传送子系统将已装好滤棒的纸盒（实盒）盒盖盖上并压紧，通过输送带将实盒传送出装盒机；空盒传送子系统控制空纸盒传送装置将空纸盒传送至等待滤棒推入位置，并加以定位和定型；待检推移子系统检测纸盒内滤棒的数目是否合格，或接受控制命令将不合格纸盒或待检纸盒推移至输送带[3]。改进后系统将 PLC、人机界面HMI、伺服系统、变频控制系统、电缸驱动等控制部件相结合，实现各子系统动作的协调控制，滤棒装机盒控制系统图如图2所示。 　　2 控制功能的实现 　　控制系统的功能主要分为滤棒上料，整理、装填与推送，空盒传送，实盒传送等，由各子系统协调配合完成。 　　2.1 上料控制 　　上料子系统的输入信号为过桥料位开关，输出控制的是上料过桥电机。控制单元根据过桥料位开关信号控制过桥电机的启停，“无”表示棒料传输正常，“有”表示料仓已满，立即停止过桥电机并报警。信号消失后重新启动过桥电机。 　　2.2 整理、装填与推送控制 　　进料通道（图3）配备2个光电开关，图中显示了从上位机供料时光电开关的位置；料库（图4）共配备3个光电开关[4]。本图显示了从右边进料时光电开关的位置；料库下方还配备了一个接近开关用来检测推出的滤棒是否整齐。 　　2.3 空盒传送控制 　　空盒站由一套伺服控制系统和两套旋转气缸组成。空盒站在输送、挡块气缸的协同作用下，将空盒站最末端的空盒输送至前端。 　　空盒站在输送、挡块的作用下将已分开的空盒依次送到升降机构设备上，准备进行装盒。在进行装盒的同时，在空盒站的前端配备了两个光电开关，用于检测盒型。 　　在手动模式下，通过触摸屏可对空盒站进行前进、后退操作；以及对输送电磁阀及挡块电磁阀进行相应的操作。 　　在自动模式下，空盒输送装置在输送、挡块气缸的配合下不断的为升降机构供给空盒。在装盒机构启动后，空盒输送装置连续循环运行，直到空盒检测开关B08、B09检测到有空盒，空盒输送装置后退到设定位置后停止循环，待升降机构本次循环完成并回到上升位置后为升降机构提供空盒[5]。 　　2.4 实盒传送控制 　　实盒传送子系统的输入信号为实盒输送带前端、末端等各位置有无实盒的开关信号，实盒升降到位开关，实盒压盖压下、抬起到位开关，实盒传送中放行或阻挡的卡位开关，输出控制的是压盖气缸阀、实盒输送带电机、实盒放行电机。控制单元根据实盒输送带各位置有无实盒的开关信号、实盒升降到位开关、实盒压盖到位开关、实盒传送中各位置的卡位开关信号，控制压盖气缸阀的动作、实盒输送带电机、实盒放行电机的启停[6][7]。在推送系统将整盒滤棒推入空纸盒内时，推板先将装满滤棒的实盒推送到升降台上，压盖气缸动作将盒盖盖上，而后升降台下降，使实盒下落到输送带上，启动输送带电机，带动实盒向末端移动。如果末端没有实盒，则放行电机放行，否则不放行，卡在次末端的位置上等