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μCOS与FREERTOS动态内存管理机制分析与比较 　　摘 要：在嵌入式系统领域，如何合理地分配和管理系统内存RAM资源是程序员必须面对的问题，能否高效、可靠、实时地管理动态内存分区决定了整个系统的稳定性和可靠性。本文以μC/OS与FREERTOS两种操作系统为例，在深入研究其动态内存管理机制的基础上，对其优缺点和适用场合进行了分析比较，便于软件开发人员在实际应用中根据产品不同需求进行针对性的选择。 　　关键词：μC/OS FREERTOS；嵌入式系统；动态内存；管理机制 　　中图分类号：TP316.2 文献标识码：A 　　Abstract：In the embedded system field，every programmer has to face the problem about how to reasonably allocate and manage the RAM resource.Stability and reliability of a whole system are determined by the programmers capability to carry out efficient，reliable and real-time management of dynamic memory partition.Based on in-depth study of μC/OS and FREERTOS dynamic memory management mechanism，the paper comparatively analyzes the advantages，disadvantages and the application occasions，which facilitates developers to make targeted selection of operating systems based on different product requirements in practical applications. 　　Keywords：μC/OS；FREERTOS；embedded systems；dynamic memory；management mechanism 　　1 引言（Introduction） 　　在嵌入式系统领域中，内存RAM一直是一种稀缺资源。如何合理地分配和管理系统的内存资源是嵌入式软件程序员必须面对的问题，特别是在产品必须使用到动态内存分配时，能否高效、可靠、实时地管理动态内存分区决定了整个系统的稳定性和可靠性[1，2]。 　　针对这种情况，程序员常用的解决办法主要包括下面三种：在系统启动时就按最坏考虑分配足够大的数组、根据实际需求自行编写内存管理程序或直接使用编译器提供的malloc和free函数、基于嵌入式操作系统内存管理机制来处理。如果程序员能够充分掌握整个系统所有可能出现的情况，根据最坏需求在系统启动时就给每一项作业分配一块足够大的数组是最简单和直接的方法，但势必会造成内存浪费，且如果作业需要数组类型是多种的情况很可能会陷入内存空间不足的困境[3]。根据产品软件设计的需求自行编写简单短小的内存管理程序，对于有经验程序员来说不成问题，但是这种方法也存在着不同平台通用性较差、管理程序稳定性和可靠性因人而异，另外，malloc和free函数并不是所有平台都可以使用且代码不可见。移植现成的嵌入式操作系统，基于操作系统下的内存管理机制来处理系统的动态内存问题是比较方便而且可靠的解决办法，但程序员必须深入了解所使用操作系统动态内存管理机制的特点和区别，并能够针对不同的处理器资源对操作系统进行一定程度裁剪。 　　上述三种方法中程序员大多比较倾向于移植现有成熟的嵌入式操作系统来处理，本文以μC/OS与FREERTOS两种操作系统为例，在深入研究其动态内存管理机制的基础上，对其优缺点和适用场合进行了分析比较，便于软件开发人员在实际应用中根据产品不同需求进行针对性的选择。 　　2 内存管理算法（Memory management algorithm） 　　2.1 μC/OS动态内存管理 　　在μC/OS操作系统中，使用动态分配内存时必须先调用OSMemCreate函数建立并初始化一个内存区，该内存区会被分割成n块固定大小的内存块。OSMemCreate函数传递参数指定内存区起始地址、每块内存块大小以及内存块数量。初始化后的结构在每一块空闲块开头存放着指向下一块空闲块指针。初始化后μC/OS为每一个动态内存区定义一个“内存控制块”来记录和跟踪该区的使用情况，包含内存分区指针、空闲块链表指针、每块内存大小、内存块数目和空闲内存块数目，其结构为