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RTK技术在煤矿地形测量作业中应用探析 　　摘#8195;要基于载波相位的实时动态测量（RTK）技术的不断发展，给传统的煤矿地形测量带来了新的生机。本文介绍了RTK测量技术的原理和在矿山地形测量的应用，针对影响RTK煤矿地形测量精度的各种因素，提出了提高RTK煤矿地形测量精度的具体措施。 　　关键词RTK技术；煤矿地形测量；测量精度 　　中图分类号TD文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)091-0178-01 　　 　　煤矿地形测量是进行地面上的土建工程测量、井下控制测量和施工测量、竖井定向测量和竖井导入高程测量、竖井贯通测量、岩层与地表移动沉降观测、巷道及井身各部位及其相关建筑物及辅助建筑物的沉降观测和位移观测，以及矿区复耕测量的前提和依据。传统的煤矿地形测量方法主要有针对大面积地形的航空摄影测量方法和针对区域性的全站仪全数字地形测量方法。随着GPS技术的不断发展，基于载波相位的实时动态差分（RTK）测量系统因其精度高、实时性和高效性等特点，已经在煤矿地形测量作业中得到越来越多的应用。 　　1RTK测量技术概述 　　RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS测量技术，系统一般由三部分组成：GPS接收机、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收机构成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出测站点在指定坐标系中的三维定位结果。 　　RTK测量技术基本思想是：在基准站上设置1台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续地观测，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。在流动站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 　　2RTK测量技术在煤矿地形测量中的应用 　　2.1区域概况 　　某矿区位于山东省境内，矿区范围为6.3km2。该矿为省属中小型矿山，矿区年采煤量120万吨。矿区建设工程施工范围的区域达到10km2左右，组成该矿区的建设工程的很多，达到10多个，由于项目多、规模大，工期紧张，因此需要快速获取该矿区的大比例尺地形图。 　　根据以上工程特点，常规测量方法和仪器很难满足工程需要，因此在该露天煤矿建设过程中应用了GPSRTK测量技术。整个作业过程和作业成果表明，GPSRTK技术在露天煤矿建设测量和生产测量过程可以广泛应用。 　　2.2转换参数的求解及控制网布设 　　基准转换参数的求解方法，一般是在RTK作业前首先在测区做一定数量的静态GPS控制点，与地方坐标系的控制点联测，以同时获取GPS点的WGS84坐标系统坐标和地方坐标系统坐标，然后利用后处理软件或GPS控制器内置的实时处理软件求解基准转换参数。如果测区内的已知控制点已经具有地方坐标系坐标和WGS84坐标系坐标，则可直接利用随机软件求解基准转换参数。 　　整个测区有四等GPS点六个，采用匹配方案最终确定了精度最高的转换参数，选取了整个区域中的最高点作为基准站，通过静态GPS和全站仪联测的方式获取了该点的基于地方坐标系的精确三维坐标，精度能够满足1:1000地形图测量要求。同时，获取了12个校核点的三维坐标，对整个作业过程的测量成果进行质量控制。 　　2.3RTK测量作业 　　在进行RTK测量时，首先要在GPS手簿中设置好基准转换参数、基准站坐标和高程以及点位和高程中误差的限值。作业时仪器将自动计算碎部点的三维坐标、检查RTK测量成果，并直接记录符合预设精度要求的碎步点平面坐标和高程。RTK的作业半径对RTK测量的速度和精度有着直接影响，它的大小取决于基准站电台信号的传输距离，本区作业时，作业半径一般在4 km以内。 　　2.4RTK测量精度分析 　　在测量碎部点坐标时，我们还用RTK测量12个校核点的三维坐标，其平面坐标与用GPS静态定位方法测量的成果进行比较，RTK高程与四等水准成果和用静态GPS水准拟合的高程分别进行了比较，比较结果显示：RTK测设的四等GPS点平面成果和静态GPS测设的精度比较接近，点位精度≤±3cm；在高程方面，RTK测设的高程精度≤±7cm。 　　CH/T2009-2010全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范规定的RTK平面控制点监测结果需满足点位坐标较差中误差≤±5cm；高程较差≤±40cm即≤±8cm（其中L为检测线路长度，本次作业半径小于4cm）；显然作业成果满足规范要求。 　　3RTK测量结果质量控制 　　测量成果的质量控