SeaBat 8125型浅海多波束系统在曹妃甸煤码头起步工程中应用.docVIP

SeaBat 8125型浅海多波束系统在曹妃甸煤码头起步工程中应用 　　摘要：本文系统的叙述了SeaBat 8125型浅海多波束系统的组成，详细的分析了每个组成部分的技术参数及技术革新，并应用于曹妃甸煤码头起步工程扫海测量中。 　　关键词：GPS、HY1600、SeaBat 8125、光纤罗经、运动传感器、声速剖面仪、PDS2000、CARIS HIPS 6.1 　　引言：近年来随着港口建设的迅猛发展，多波束扫海技术尤其是高精度的SeaBat 8125型多波束系统在港口疏浚验收测量工程，计算疏浚工程量，了解水下施工情况、水下现势地貌等方面得到广泛推广，成为现代水深测量高新技术的代表，为疏浚工程验收提供了高效可靠的服务。 　　1、工程概况 　　曹妃甸煤码头起步工程扫海测量的主要海域有港池、泊位、航道及航道与西锚地连通水域。扫海面积总计18.4平方公里，测量比例尺为1:1000、1:2000、1:5000，要求高精度、全覆盖扫海测量。 　　2、新技术新设备的应用 　　本次扫海测量本公司采用SeaBat 8125型浅海多波束系统。由多波束声学子系统、波束空间定位系统和数据采集处理系统组成。 　　2.1设备名称及技术参数： 　　2.1.1 定位设备 　　TRIMBLE DSM 212L型信标GPS接收机，动态定位精度小于0.75m。 　　测深设备 　　HY1600单波束测深仪：其测深标称精度为±（1cm+D‰）,D为实测水深。 　　SeaBat 8125：频率:455 kHz 测深分辨率:6 mm 覆盖角度:120°最大测深范围:120 m波束数: 240沿航线波束角:1°垂直航线波束角:0.5°最大船速:12 节 最大发射速率: 40 次/秒 　　2.1.3 Octans光纤罗经和运动传感器 　　美国劳雷工业公司生产的 Octans光纤罗经和运动传感器是采用以Sagnac效应为基础的光电陀螺（FOG）技术，与其他陀螺技术相比，它有真正的固态技术、寿命长、高稳定性、低功耗、零点漂移可达0.001度/小时的优点。其技术参数如下： 　　光纤罗经：动态精度：±0.2°（或0.1°Rms），静态精度：±0.1°（或0.05°Rms），静态稳定时间：1分钟，海上稳定时间：3分钟，分辨率：0.01 　　运动传感器：HEAVE精度： 5cm或5%（最高值），分辨率：1cm，运动周期：0.003～1000秒，ROLL、PITCH、YAW精度：0.01°，量程：无限制。 　　2.1.4 miniSVP型声速剖面仪系统 　　英国Valeport公司miniSVP型声速剖面仪是一款高精度、低损耗、工作稳定的声速剖面采集记录仪器，其标准配置了该公司独有的数字高精度型声速传感器、PRT型温度传感器和免维护型压力传感器，非常适用于水下机器人、近海岸工程、小型测船等测量项目中的声速改正。其主要技术参数如下： 　　采样率:最快8幅/秒, 工作深度:8000m，声速传感器: 量程1400～1600m/s，精度优于0.06m/s，分辨率0.015m/s。温度传感器: 量程-2℃～32℃，精度±0.005℃，分辨率0.001℃，响应时间为10ms。压力传感器: 精度为满量程的0.15%，分辨率为满量程的0.005%，响应时间10ms。 　　2.2内外业软件技术 　　2.2.1外业采集软件：PDS2000 　　PDS 2000是一个完整的软件包，它集合了多波束数据采集、多波束数据处理、绘图功能为一体。 　　PDS 2000 软件中给用户提供了设置时间同步与否的选择。因为一套多波束系统由多种设备或传感器组成，为了得到真实世界中精确的三维水深坐标必须考虑各设备间的时间同步问题。 　　PDS2000 数据过滤器：在数据段的任何位置都可插入新的过滤器，也可删除以前已设置的过滤器。在数据采集过程中，过滤器只影响处理过的数据，不影响原始数据存储。实时过滤器的值在任何时候都可改变，在数据采集时也可以。 　　2.2.2内业处理软件：CARIS HIPS 6.1 　　CARIS HIPS 6.1是美国劳雷工业公司针对多波束系统研发的一款功能强大的内业处理软件。其主要技术革新如下： 　　声速剖面改正 （Sound Velocity Correction ） 　　 声速改正的目的是将以波束角和声波来回传播时间格式记录的多波束测量原始数据转换成：沿航迹，垂直航迹及深度格式的数据。做声速剖面改正的前提是在船配置文件中设置Svp 参数，并且在原始声纳数据中同时含有未加改正的原始声波来回传播时间和各波束角度数据。适合该要求的数据格式有：XTF,XSE,Hypack 和Simrad EM等。 　　一个声速剖面文件中可以包含多条声速剖面数据，每条