北斗驾考驾培应用系统推荐方案.docVIP

上海司南卫星导航技术有限公司 （Http://） 联系电话021- 地址：上海市闵行区莲花路2080弄50号E幢2楼 传 真021- 北斗GNSS产品在驾考/驾培系统中的应用 工程技术部 王振国 一、GNSS驾考/驾培系统背景 近年来，为提高驾照考试质量，确保公平、公正，国家公安部发布了第91号令、第111号令、第123号令以及其它相关技术规范，对驾考系统和标准进提出了改进要求。按照“简单实用，准确可靠”的原则，很多驾考系统集成商基于GNSS产品开发了科目二、科目三等智能考试系统，定位精度可达1cm，在实现精准评判的同时，这套系统也几乎将场地内的各种地埋传感器完全取代，大大降低了后期的场地维护难度和费用，提高了考试或训练场地的建设效率。另外，这套智能考试系统的推广应用将实现机动车驾驶人考试工作由人工操作向计算机管理的转变，提高了了考试工作的透明度，减少了人为因素，体现了公开、公正、公平的原则。 随着GNSS驾考系统的推广应用，驾校培训系统也必须随之升级，以适应驾考需要，事实上，相比较而言，驾培系统的应用更为广泛，市场更大，因此，推出智能驾培系统具有广泛的社会效益和经济效益。 全球卫星定位系统可以实现实时高精度定位，其实时定位精度可达±1cm，实时数据输出频率最大可达20Hz，是目前大范围高精度实时定位的理想选择。GNSS定位系统由GNSS基准站、GNSS移动站、无线数传电台组成，系统具有如下几个优点： 全天候作业：不受雨雪、大雾天气及光照条件等因素的影响，可实现全天24小时作业； 车载移动站和基准站之间无须通视，大大增加了系统应用的灵活性； 车载GNSS设备和基准站使用无线数传电台通讯，覆盖范围可达半径10公里以上，数据传输稳定可靠且保密性好； 定位精度及实时性高，定位精度在±1cm，RTK定位输出频率可达10Hz，原始数据可以达到20Hz； 二、方案介绍 整个驾考/驾培系统大体上包括两大部分：硬件部分和软件部分，硬件部分包括GNSS设备、摄像头、无线网桥等各种车载传感器和信号传输设备，负责收集各种数据并传输，软件部分负责处理包括GNSS数据在内的各种传感信息，并分析计算，最终报出评判结果。 GNSS设备可以选择市场上已集成的RTK产品（整机），也可以采用GNSS板卡，两种类型的区别在于： RTK整机产品： 已经做好集成，可直接应用，缩短了开发周期。 体积已经定型，无法任意修改，不方便进一步集成。 成本相对较高。 GNSS板卡： 需要自行设计底板进行集成，开发周期相对较长。 板卡体积较小，便于与其他设备统一集成。 成本较低。 科目三GNSS应用方案介绍 科目三、科目二GNSS应用方案中，都包括基准站系统和车载移动站系统两大部分，其中基准站系统是一样的，差别在于车载移动站系统，对于科目三来说，一般采用单天线GNSS设备来实现精确定位，而对于科目二来说，一般采用双天线GNSS设备同时实现精确定位和精确定向。 科目三GNSS应用系统可以评判的内容如下表： 项目类型 编号 考试项目 可以辅助评判的内容 科目三 1 起步 起步时车辆后溜距离大于30 cm 2 靠边停车 停车后，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘大于30 cm 3 直行通过路口、路口左转弯、路口右转弯 不按规定减速或停车瞭望 4 通过人行横道线 不按规定减速慢行 5 通过学校区域 不按规定减速慢行 6 通过公共汽车站 不按规定减速慢行 7 其它内容 可以判断车是否进入公交区域、人行横道区域、是否压路边线、是否变更车道等内容。 GNSS基准站系统建设 基准站包括GNSS接收机、GNSS天线、无线数传电台、供电设备、避雷设备等。 GNSS差分基准站是整个定位系统的基准框架，长期连续跟踪观测卫星信号，通过数据无线数传电台实时传输播发基准站差分改正信息，并实时为各车载移动站提供高精度的载波相位差分数据及起算坐标。 由于差分信息的播发的连续性和可靠性直接关系到全场的所有车载GNSS设备的GNSS精度，它提供的差分改正数是场内所有车辆定位精度达到厘米级的基础，在基准站位置选择时应做多方面综合考虑。参考站要求建立在地基稳定的地点，同时GNSS基准站场地应满足以下要求： 基站的位置一般选择高处、空旷的位置，距易产生多路径效应的地物（如高大建筑、树木、水体、海滩和易积水地带等）的距离不小于200 m。 保证地平线15度以上没有遮挡，建议建设在考试场地范围内的最高处。 距电磁干扰区（如微波站、无线电发射台、高压线穿越地带等）的距离不小于200m。 避开易产生振动的地带。 须保证供电的稳定性。对于电子设备来说，电源不稳定显然会降低其使用寿命甚至可能造成损坏，建议采用UPS设备进