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三维激光扫描测量在地形图测量方面的应用 　　摘 要：在地质条件较差人员难以到达的区域，传统的地形图测图方法显得无能为力，三维激光扫描技术数字化、精确、快速、不接触的特点正好可以解决这类问题。该文详细阐述了利用三维激光测量技术在进行山区复杂地形测量过程中的流程与方法。三维激光扫描技术在某些极端的测区环境中弥补了传统地形测量的局限性，为数字化测图提供了一种新的技术手段和方法。结果表明利用三维激光扫描技术测量的地形图基本符合地形图测绘的精度要求与此同时利用该技术极大地提高了生产作业效率，产生了良好的经济效益。 　　关键词：三维激光扫描 精细地形图 点云数据 　　中图分类号：P217 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）10（a）-0097-02 　　三维激光扫描技术是20世纪90年代中期激光应用研究中的一项重大突破，被誉为“继GPS技术以来测绘领域的又一次技术革命”，又被誉为“三维实景复制技术”[1]。传统的地形图测量采用全站仪数字化测图、GPS-RTK测图、数字摄影测量等方法。但是这些方法外业工作量大，且在地形险峻、作业人员难以到达的地方往往显得无能为力[2]。三维激光扫描仪具有精度高、速度快、全数字特征、主动性强等特性[3]。基于这些技术优势三维激光扫描仪在非常规地形图测绘中的应用案例越来越多，尤其是在工程地质条件较差、人员无法到达、比较危险的地方，采用三维激光扫描仪对于局部地区的精细地形图测绘，具有其独特的技术优势。三维激光扫描技术运用于地形图测量改变了传统地形图测绘的作业流程，使外业测绘流程更加简单、工作时间更少、劳动强度明显下降、内业数据处理自动化程度显著提高，弥补了传统地形测量技术的不足[4]。目前三维激光扫描仪在进行地形图测量时并没有规范的作业流程和统一的生产标准，主要是使用三维激光扫描仪仪器厂商提供的软件进行相应的数据处理工作。不同品牌的仪器所开发的软件也有所不同，但是在功能上都大同小异。三维激光扫描技术为数字化测图提供了一种新的技术手段和方法。 　　1 三维激光扫描技术测量地形图的工作流程 　　与传统的全站仪数字化测图、GPS-RTK测图、数字摄影测量地形图等技术手段相比，三维激光扫描技术绘制地形图也分为内业和外业两部分。一是扫描仪的外业扫描，二是扫描数据的内业处理。不论是外业扫描还是内业的数据处理都有很多的技术细节。具体的技术工作流程如图1所示。 　　1.1 数据采集 　　在进行地形图测量之前，测区应进行控制点的布设，利用GPS测量图根控制点的坐标，然后利用三维激光扫描仪对测区内的三维场景进行扫描。扫描之前，首先根据现场地物的形状、测区的周围环境、三维激光扫描仪的有效测程等方面合理布设扫描仪的站点，每个站点根据地形图的精度要求设置合适的分辨率进行扫描[5]。布设站点的原则为以下几方面。 　　（1）尽可能的使每一个测站可以扫描到代表整个测区的点云数据。 　　（2）站点之间要有一定的重合比例方便后续的点云拼接工作。 　　（3）架设仪器时要避开障碍物的遮挡。 　　（4）在扫描过程中扫描仪不能中断以免影响采集数据的结果。 　　三维激光扫描仪测图的实质就是利用激光扫描的点云数据，提取地物目标特征信息，利用绘图软件绘制标准地形图的过程。 　　1.2 数据处理 　　三维激光扫描仪最终获取的是空间实体的几何位置信息。将采集的数据导入到仪器自带的软件中进行数据处理工作。首先进行点云数据的预处理工作，包括如下几个方面：数据去噪、数据配准、数据精简、数据融合。其中数据去噪应用过滤算法剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点[3]；数据配准是将多站点的数据拼接成完整的三维场景，然后将数据完整的导入指定的地理坐标系；数据精简是根据测区的实际情况和测图的精度要求，设置合适的采样密度抽稀点云数据，从而更加方便大规模点云数据的管理、存储和应用等[5]；数据融合主要是对点云数据进行识别分类获取场景比较准确的三维模型。单纯的点云模型对于识别地物的细节信息不够准确。继而采用专业的软件如Texcapture、Geomatic等将场景的点云模型和现场采集的照片精确的拼接在一起，使点云模型获得更为完整、准确、真实的纹理信息，尤其是在场景边缘和角落的空间信息。通过以上一系列的数据处理流程，再使用专业软件的特定功能进行植被或建筑物剔除，最后生成TIN模型数据。对TIN模型数据进行平滑或优化处理同时根据指定的等高线间隔自动生成等高线[6]。将点云数据生成的等高线导入AutoCAD软件进行地物轮廓信息的提取并保存为.DWG格式的文件。将绘制好的草图文件导入CASS软件，根据草图绘制标准地物符号。对绘制好的地图添加标准图幅、图名、比例尺、起始点坐标、制图单位、测量人、制图人、检查人等附属信息完成地形图的整饰工作。最终绘