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仓储物流中并行堆垛机的处理能力分析 　　摘 要：现代物流仓储不断依托于自动化立体仓库的存储，如何利用有限的空间和成本提高自动化立体仓库的存储能力已成为仓储部门面临的重要难题。针对面向同一货架的并行堆垛机的处理能力建立了数学模型，考虑堆垛机运行原则以及复合循环作业调度等约束，通过数字验证得出并行堆垛机的出入库处理效率理论上优于普通单台堆垛机，并证明并行堆垛机的提出能够提高库存周转率，提出了并行堆垛机的进一步发展思路。 　　关键词：自动化立体仓库；并行堆垛机；复合作业；效率分析 　　中图分类号：F253.9 文献标识码：A 　　Abstract： Modern logistics warehousing on automated storage system， how to use limited space and higher costs of automation storage capacity has become the important problem of the storage department. On the same shelf oriented parallel stacking machine processing capacity has established the mathematical model， considering stacker operating principle as well as job scheduling and composite cycle constraints， educed through digital parallel loading and unloading processing efficiency of stacker is superior to the ordinary single stacker in theory， and proved that the parallel stacking machine is put forward to improve inventory turns， put forward the further development of parallel stacker. 　　Key words： automated storage system； parallel stacker； composite homework； efficiency analysis 　　0 引 言 　　在物流活动中，仓储是物流的主要功能之一，物流中的仓储业在现代服务行业中占有独特地位，其发展对优化物流与供应链系统、转变国民经济的增长方式、提高国民经济的运行质量都具有重大意义[1]。目前，随着互联网技术的发展和应用，物流业得到突飞猛进的发展，这对物流的自动化立体仓库存储提出了更高的要求，单从技术上对高层货架进行纵向拓展显然不满足物流的成本效益原则[2]。 　　通过改变堆垛机的结构，可以在较少设备投资的情况下减少作业时间、提高仓库的运行效率，这在实际应用中具有十分重大的意义。在该问题上，相关行业的研发人员从不同的角度提出了各自的方法，实现在有限空间内提高存储效率[3，5]。例如，桥式堆垛机的提出，具有桥架和回转小车，货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小，可以服务于多条巷道。但是立柱高度的限制，桥式堆垛机的作业高度不能太高。进而又提出了巷道式堆垛机，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，如今巷道式堆垛机已经取代了桥式堆垛机。然而随着物流行业突飞猛进的发展，巷道式堆垛机的处理能力不能满足实际需求，改变堆垛机的运行轨道成为一个突破口，环形轨道使得堆垛机可以服务于两个货架平面，该策略的提出的确有效提高了处理能力。 　　当前自动化立体仓库的研究主要是针对单台堆垛机的路径优化，但是部分企业已经提出并研究并行堆垛机作业问题和进一步提高堆垛机作业效率。因此，本文主要分析并行堆垛机的处理能力，具体内容为：根据更接近于实际情况的堆垛机复合作业模式进行数学建模；考虑堆垛机出入库计划期作业任务序列优化、储位分配均衡、复合循环作业等原则，求解在单周期内并行堆垛机的处理时间；对进一步的改进方案提出思路。 　　1 自动化立体仓库与并行堆垛机 　　1.1 自动化立体仓库。自动化立体仓库由高层货架，巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集