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从推导和比较的角度解析动力学定理的应用 　　摘要：动力学是理论力学教学中的难点和重点之一，是机械类和近机类专业后续课程学习的重要基础。由于动力学问题的受力分析和运动比较复杂，且动力学定理形式繁多，大多数学生在解题过程中难以正确找到切入点，在形成清晰的解题思路方面存在较大的困难。笔者从动力学定理的推导和定理间的相互比较的角度对动力学定理进行基本阐述，然后归纳其应用，籍此形成动力学部分的知识链，以期达到利于教学和学生学习的目的。 　　关键词：动力学定理；公式推导；定理比较及应用 　　作者简介：王宏伟（1976-），女，河南信阳人，南京工程学院材料学院，讲师，工学博士，主要研究方向：焊接过程反应热力学计算与树值模拟、新型无铅钎料的设计与连接技术。（江苏 南京 211167） 　　 　　动力学和静力学、运动学是理论力学的三个重要组成部分。其中，动力学是理论力学教学中的难点和重点之一，也是机械类和近机类专业学生学习后续课程的重要基础，它在机械原理和机械设计中有着极为广泛的应用。在理论力学的动力学部分主要存在如下几个重要定理（定律）：动量定理、动量矩定理、动能定理及其对应的动量守恒定律、动量矩守恒定律和机械能守恒定律。[1]在应用动力学普遍定理解题过程中，由于各类定理（定律）的形式繁多、系统（构件）的运动和受力分析也相对比较复杂，大多数学生在学习过程中难以快速、正确找到切入点，在形成清晰的解题思路方面存在较大的困难。[2]本文仅就定理的一般推导和应用进行基本阐述，希望藉此形成动力学部分的知识链，利于教师的日常教学和学生的学习。 　　一、定理的推导 　　从定理的推导过程来看，动量定理、动量矩定理、动能定理都源于牛顿第二定律。本文仅对研究对象为质点的情况进行讨论。 　　1.动量定理 　　 　　即质点动量对时间的一阶导数等于作用于质点上的力。 　　如果作用于质点的外力主矢恒等于零，则质点的动量保持不变，即得动量守恒定律。 　　P=P0=恒矢量 　　2.动量矩定理 　　即质点对某固定轴（或某固定点）的动量矩对时间的一阶导数等于作用于质点上的力对该轴或该点的矩。 　　如果作用于质点的力对于某定点O的矩恒等于零，则该质点的动量矩保持不变，即得动量矩守恒定律： 　　MO（mv）=恒矢量 　　3.动能定理 　　即质点动能的增量等于作用在质点上的力的元功。 　　二、不同定理的比较学习 　　1.牛顿第二定律和动量定理的比较 　　牛顿第二定律是牛顿力学的核心内容，它揭示了物体运动和受力之间的关系：1）力是使物体产生加速度的原因：用ma来量度力F的作用效果；2）加速度跟力之间存在瞬时关系：加速度跟力同时产生、同时变化、同时消失，并存在正比、同向的关系。 　　动量定理则解释了冲量是引起运动状态改变的原因：物体由于受到冲量的作用而引起动量的变化；冲量的大小决定了物体动量变化的多少；作用在质点上的合外力冲量的矢量和等于质点动量的增量。 　　动量定理的微分形式其实是牛顿第二定律的另一种表述，牛顿第二定律和动量定理都反映了外力作用与物体运动状态变化的因果关系。在经典力学范围内，因为质量m恒定不变，牛顿第二定律与动量定理是完全等效的，动量定理只不过是从动量的角度对牛顿第二定律进行表述。但是在相对论力学中由于质点的相对论质量（简称动质量）随质点速率的增大而增大。当物体的速度v接近到光速c时，F=ma不再成立，但牛顿第二定律（或动量定理）的微分形式依然成立。[3]由此可见，比F=ma具有更广泛的适用性和更普遍的意义。 　　2.牛顿第二定律和动能定理的比较 　　牛顿第二定律是力的瞬时作用规律，力和加速度同时产生、同时变化、同时消失。动能定理则刻画了合外力的功与动能之间的变化关系，它是力对位移的积累作用规律：在某一过程中力对物体做的功使物体的动能发生了变化。由于动能定理只涉及运动过程中各力做功及物体运动过程的始、末状态，不涉及物体的加速度、时间及过程中物体的运动性质、物体受力性质（所受力是变力还是恒力）等，所以一般来说用动能定理解决问题要比用牛顿第二定律和运动学公式求解简单，并且动能定理可求解对牛顿第二定律和运动学公式不能解决的变力作用问题。 　　3.动量定理和动量矩定理的比较 　　动量定理建立了作用力与动量变化之间的关系，它揭示了质点系运动规律的一个侧面而不是全貌。因为在求质点系动量时我们经常利用公式p=mvC，而对于绕质心的刚体定轴转动问题因为vC=0则p=0。这样我们利用动量定理就无法求解绕质心的刚体定轴转动问题以及诸如此类的动力学问题。 　　而动量矩定理给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的力矩之间的关系。对于绕质心定轴转动的问题，刚体的动量为零，但动量矩一般不为零。例如绕过质心的轴做定轴转动的刚体，对质心的转动惯量