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关于提高计算机控制系统抗干扰性可靠性方法研究 　　[摘要]分析各类干扰对计算机控制系统安全可靠性的影响，提出增强计算机控制系统抗干扰性、可靠性的若干技术措施。阐释提高实时性能在工控计算机系统中的意义和具体的实现方法。 　　[关键词]计算机控制 抗干扰技术 实时性能 程序容错 接地 　　中图分类号：TP3 文献标识码：A 文章编号：1671－7597(2008)0910033－01 　　 　　一、引言 　　 　　近年来，计算机控制系统在工业自动化、生产过程控制、智能化仪表等领域的应用越来越深入和广泛。计算机控制系统是自动控制理论和计算机技术相结合的产物。其运行是计算机与外部世界动态交换、处理信息的过程。外部的干扰、 内部的故障都会导致系统的不稳定，使计算机硬件的工作遭到破坏，计算机的软件也受到冲击，甚至酿成灾难性的恶果。 因此，提高计算机控制系统的可靠性与抗干扰能力，不仅涉及其使用价值和经济效益，而且对生产设备和人身安全都具有重要的意义。 　　 　　二、各类干扰及其对计算机控制系统的影响 　　 　　干扰是指除有用信号以外的散杂信号。这些散杂信号中的某些信号会引起有用信号的畸变从而产生数据错误，扰乱程序的正常运行，有些甚至损坏计算机控制系统。 　　干扰包括外部干扰和内部干扰，外部干扰是由与计算机控制系统本身不相干的外部环境和使用条件产生的；而内部干扰则是指由控制系统的结构布局、生产工艺等因素引起的干扰。 　　 　　三、计算机控制系统抗干扰技术 　　 　　要想抑制干扰的产生就要分析干扰形成的原因，从而帮助我们将干扰对系统造成的危害降到最低限度。 　　形成干扰的基本要素有三个，如图1 所示。（1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，如: 雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都可能成为干扰源。（2）传播路径，指干扰从干扰源传播到敏感器件的通路或媒介。(3) 敏感对象，指容易被干扰的对象。 　　 　　由图1可以看出，干扰源、传播路径、敏感器件三个因素是形成干扰的必要条件。因此，在系统设计时，首先要采取“避开干扰”的方针，尽量消除或避开干扰源；其次就是截断干扰信号耦合到控制系统的路径，使干扰信号无法传输到系统内部；当然提高接收系统本身的抗干扰能力及在软件编制上采取相应措施也是十分有效的。 　　（一）计算机控制系统硬件抗干扰技术 　　计算机控制系统的硬件抗干扰的一种有效方法是通过合理的硬件电路设计削弱或抑制大部分干扰。为解决由于干扰源与微机控制系统之间由共阻抗耦合引起的干扰，将现场的强电设备和测控系统的微电子设备进行电气隔离，截断干扰信号通过公共地线或信号线产生共阻抗耦合的路径，通常采用隔离变压器或光电耦合器件来实施。使用接地技术消除计算机控制系统的干扰。一般采用的方法有：低频电路采用单点接地，高频电路采用多点接地；交流地、信号地、模拟地、数字地等必须分开；信号地以5欧姆导体一点入地；功率地线应粗，且与小信号地线分开，并与直流地相连；控制系统设备外壳或机箱采用屏蔽接地，防静电干扰和电磁感应干扰；把数字电子装置和模拟电子装置的工作基准地浮空。 　　（二）计算机控制系统软件抗干扰技术 　　在提高硬件系统可靠性设计的基础上，控制系统还应采用软件系统的可靠性设计： 　　1．自诊断。自诊断一般分为:开机自诊断、周期性自诊断和键控自诊断。开机自诊断内容有检查RAM是否读写正确以及ROM区数据是否安全，诊断系统定时器、系统通道、系统接口等完整性和可靠性等等。 　　周期性自诊断内容:系统零漂自检、系统自动校正、系统自动补偿等。键控自诊断是通过人机对话设定特殊的系统自诊断功能。 　　2．程序容错。包括捕获陷阱、程序回卷、指令冗余、WDT、定时器热复位、系统复位处理等。解决程序跑飞或进入死循环后能重新恢复经常使用的有软件陷阱、指令冗余和WDT技术。 　　CPU的取指操作时序完全由程序计数器PC控制。一旦PC出现错误，程序便脱离正常运行轨道，出现“跑飞”，为了使“跑飞”程序在程序区迅速纳入正轨，多使用单字节指令，并在关键地方人为地插入一些单字节指令NOP，或者将那些对程序流向起决定作用的指令和某些对系统工作状态有重要作用的指令重写，成为指令冗余以确保这些指令的正确执行。 　　不过当“跑飞”程序进入非程序区或表格区时，采用冗余技术的条件不满足，此时可以设定软件陷阱，截断跑飞程序。 　　当程序运行偏离了预定路径运行到一个临时构成的死循环中时，冗余指令和软件陷阱也无能为力，系统只能依靠watchdog恢复，这在无人值守的情况下更为关键。 　　 　　看门狗Watchdog实质上是一个可以由CPU进行复位的定时器，其工作原理见图2。设有两个定时器TM1和TM2，定时周期分别被设置为T1和T2且T1T2，TM