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关于数控车床一例故障检修及改进方法探析
关于数控车床一例故障检修及改进方法探析
摘 要:本文以一台MNC863T数控车床的故障检修及改进为案例,对机床发生故障的原因和故障的检修方法进行了详细的分析,提出了用电压型三相PWM整流电路代替三相全波二极管桥式整流电路供电的改进办法,以有效防止此类故障的产生。
关键词:数控车床;软故障;电压型三相PWM整流电路
一种故障现象可能对应有多种的故障成因,检修者需要对故障的原因进行分析,以有效找到解除故障的方法。本文以我校一台MNC863T数控车床(旧车床)的故障检修及改进为案例,对这次故障的处理过程及电路的改进措施进行逐一分析、介绍。
一、故障现象
我校有一台MNC863T数控车床(旧车床),主要用于实习工厂的学生实训使用。正常使用半年后,出现了故障,车床系统无法正常起动,经常无规律地出现“死机”。当关机后再重新开机,有时可以正常起动机床,有时需要等待较长时间才能起动机床。正常起动后能恢复正常工作但时间不稳定,有时可以连续工作几个小时,有时只能工作几分钟。正常工作时,机床所有的动作、加工精度都能满足加工要求。
二、故障原因分析
数控机床的故障诊断主要是对机床本体与CNC系统故障进行诊断。数控机床故障的分类方法有很多,如按故障发生性质分类,可分为机械故障和电气故障;电气故障又分为强电故障和弱电故障;弱电故障又分为硬件故障和软件故障。
若是机械故障,则故障现象表现为传动噪声大、或是运行阻力大、加工精度差等,而本例故障无这方面的表现,因此可以排除机械故障,判断为电气故障。而故障检测实践表明,凡是表现为“死机”、故障停机中断运行或失真现象,无论是有报警、无报警或是多种报警并存,都可能与软故障有关。但事实上,不少故障表面上是软件故障,而实际故障成因却是硬件故障。笔者利用“先软后硬”的诊断原则,即一旦机床出现故障时,最好是充分利用系统的自我诊断,从软故障调查与检查开始,往往可以避免许多硬件追踪法的复杂过程。
一种故障现象可能对应有多种故障成因,而数控机床发生“软故障”的原因主要有以下几点:(1)系统软件不成熟、不可靠,这多见于国产系统或进口的开发、试用期系统。(2)系统硬件元器件的质量不稳定或线路设计不成熟、可靠性差,这类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。(3)机床电气控制线路的设计不合理,工作中由于接地或屏蔽不良引发的各种干扰,环境温度过高或过低,湿度过大,电源波动与机械振动等原因均可引发此类偶然故障。
在检修过程中,笔者输入一个长期运行且正确无误的软件,观察得到机床的运行情况是正常的,而且机床在正常工作期间,所有的动作、加工精度都满足要求,因此,可初步断定此数控系统本身的组成模块、软件、硬件均没有损坏,发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰。
三、检修方法
在检修前,根据机床电气原理图,画出对应的机床电气连接框图。维修时首先对数控系统、机床、车间的接地系统进行认真检查。NC上所有接地导线是否按照说明书规定的足够截面(2mm2)与限定的长度(20m),以保证接地电阻足够小,CNC装置的接地电阻不能大于1欧姆,保证电气设备、带电金属外壳与机床总接地端子间的阻抗0.1欧姆;系统机壳应与机床外壳接通(接地电阻0.1欧姆),屏蔽线是否良好接地,接地导线不能构成回路。其次,检查是否按照接口说明书的设计来安装电缆插件,以及电缆与模块接插是否牢固;线路板连接是否正确;是否所有集成电路的器件正常而无变形。长期闲置或缺少维护的老机床,电缆的疲劳破损、接线点的氧化与腐蚀等会造成信号传递中的各种故障。
经过上述处理后,机床在当时经多次试验,可以正常起动。但由于该机床的故障随机性大,产生故障的真正原因并未得到确认,维修时的试验并不能完全代表故障已经被彻底解除。经过一个多月的运行,故障发生的频率比原来有所降低,但故障现象仍然存在。笔者对照机床电气原理图发现,系统的DC24V输入使用的是三相全波二极管桥式整流电路加大容量滤波电容的供电方式。在电压输出正确的情况下,可以满足系统的要求。但经过对系统的电源检查发现,该机床的直流DC24V输入电压在正常范围,但经示波器测量发现输出波形中的脉动成分较大。进一步检查发现,系统的DC24V电源滤波器电容器(10000uF/63V)已经失效,造成输出波形中的脉动成分较大。后更换电容器,“死机”现象消除,机床故障被排除。
值得注意的是,如果机床的DC24V输入电压在正常工作时接近系统允许输入极限值(系统允许输入极限值为DC20~30V)如29V左右,在这种情况下,电源的少量波动也会导致电源电压的超差,也会引起“死机”。由于24V电源进线变压器采用的是多
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