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分布式控制系统在电缆工业中应用 　　摘要:在Windows环境下运行Woderware组态软件，实现生产过程的监控和动态图形显示及数据管理,并通过控制网络和遥控I/O及数字驱动器组成DCS分布式控制系统，完成生产过程的动态数据采集和控制。 　　关键词:分布式控制；DCS；Automax；PLC；触摸?慰刂萍际? 　　一、系统概述 　　该控制系统主要用于通信电缆绝缘单线的生产,直径2.6mm的圆铜线经过拉丝和连续退火装置变为直径0.4mm或0.5mm的软铜线，然后进入塑料挤出机进行绝缘，绝缘层经过水槽冷却后通过牵引进入收线装置，均匀地卷绕在线盘上。从拉丝到收线的整个过程实现全自动的连续生产,形成分布式控制。 　　系统以一台奔腾工业级PC机作为上位机，在Windows环境下运行Woderware组态软件，实现生产过程的监控和动态图形显示及数据管理，并通过触摸屏技术完成人机对话，使整条线的操作简单生动。下位机选用一台Automax DCS过程控制器，并通过网络和遥控I/O及数字驱动器组成DCS分布式控制系统，完成生产过程的数据采集和控制。 　　二、硬件系统的组成 　　（一）上位机采用美国Eaton IDT公司的Factory Mate工业级PC,配以19寸触摸屏作为人机界面，触摸屏由COM2驱动。COM1和直径控制器相联，用于绝缘外径控制和电容监测。选用Reliance公司的PC Link卡,通过同轴电缆和RENET网络通信，实现Wonderware和 Automax的数据交换。 　　（二）下位机选用美国Reliance公司的Automax DCS控制系统，主处理器模块以Motorola 68020为CPU。主频133MH,配以128K ×16的RAM模块作为公共寄存器，用于存放系统的配置数据。网络通信模块57C404完成和PC上位机的通信。另一块ModBus模块57C414用于和直流驱动器的通信，控制牵引和挤出机的直流电机驱动器。 　　（三）两个遥控I/O单元选用Reliance公司的SHARK XL PLC分别完成生产过程的数据采集和控制。共包括48路开关量输入，64路开关量输出，8路热电偶输入，16路模拟量输入，8路模拟量输出。热电偶输入模块可直接通过补偿导线和热电偶相联，并具有自动补偿和开路保护功能，不需要进行任何外部的信号处理和转换。并且模块本身具有数字滤波功能，每次在将A/D转换后的数值读入PLC寄存器前均进行平均值滤波处理，以消除干扰的影响。 　　模拟量输入、输出模块选用12bit A/D或D/A转换器。模拟量输入模块具有和热电偶输入模块相同的自动数字滤波功能。 　　（四）MAXPAKIII全数字式直流电机驱动装置，直接通过ModBus总线经RS232/RS485转换器同AutoMax的ModBus模块通信，实现直流电机的全数字控制 　　其中10HP可逆系统用于驱动牵引电机，40HP不可逆系统用于驱动挤出机电机。该驱动器采用速度、电流双闭环控制，采用旋转编码器作为转速反馈，控制精度高，反应快速，并且具有调节参数的自校正功能，使调节系统根据不同的控制对象进行自动校正，达到最优化。 　　（五）为了避免干扰，电源有用隔离变压器和电网隔离，并且数字部分和模拟部分使用独立的电源供电，并采取良好的屏蔽措施 　　和生产设备联接的模拟量信号都采用了光电隔离，以保证整个系统的抗干扰能力和运行的可靠性。 　　在系统硬件的设计上除了信号的隔离和转换外，不采用任何硬件信号处理单元，所有的运算、调节功能都由软件来完成，包括温度和速度的PID调节，信号电平的转换等均由软件实现，这样即降低了成本，又减小了故障率，使系统具有很高的性能价格比。 　　三、网络通信 　　（一）RENET 　　上位机和下位机之间的通信通过RENET（Reliance Communication Network）网实现，网络由上位机的PCLink卡和Automax的Network Communication Module通讯模块通过GR-59同轴电缆连接。通过软件定义PCLink卡在网络上的节点号和初始地址，及内部寄存器的分配，使PC机映射成Automax的一组寄存器单元，也即是使PCLink卡和Automax通讯模块的寄存器相互对应，从而实现数据的传输。利用SDLC通信协议传输数据,采用Manchester双向编码，每一个节点的最大通信时间是2.99ms。 　　AutoMax和遥控I/O SHARK PLC的通信网络和上述网络完全相同。通信模块和同轴电缆的连接经过一个9PIN插头到75偻?轴电缆的无源分接啤?(PassiveTap）。 　　（二）Modbus 　　AutoMax和 Maxpak DC驱动器之间的数据交换通过ModB