医护轮椅爬楼梯轨道技术图形仿真与教学探讨.docVIP

医护轮椅爬楼梯轨道技术图形仿真与教学探讨 　　摘 要：图形仿真与教学探讨有着一定的关联。一方面，对医护轮椅爬楼梯的轨道技术，进行图形仿真设计的分析，说明该技术容易投入生产，以及产品走向市场，对现实医护轮椅爬楼梯所遇到的问题，得到实际性的解决；另一方面，该图形仿真设计的分析，对大学里医疗设备研究和开发的教学，起着探讨的作用。 　　关键词：医护轮椅 轨道技术 图形仿真设计 教学探讨 　　中图分类号：G64 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）12（a）-0237-03 　　目前，在中小城市里，楼层不高，只能依靠步行楼梯爬到相应楼层的现象，还是比较多的，于是医院在急救走路不便的病人时，为了克服步行楼梯带来的问题而用了一些办法，有的用两人抬担架的办法，有的用两人抬轮椅进行摸索爬楼梯的办法……但是效果都不理想，比如：受力过重的人会难以支撑的问题，效率低下的问题，容易造成病人激烈震动的问题，都有待解决。该次图形仿真也就是医护轮椅爬楼梯的轨道技术，就是一个较好地解决方案，并且它在医疗设备的教学上，具有一定探讨性的价值。 　　1 相关仿真图 　　图1～图4都是用Pro ENGINEER按照1∶1进行实物仿真设计。图1主要是说明该技术进行实物生产和投入市场后，在现实中使用的效果及相关细节，当然，如果人坐在医护轮椅上，是要加上安全防护套；图2主要是反映轮子在行驶过程中，受到鼓式刹车装置与弹柱锁的控制作用；图3主要是介绍弹柱锁运动的原理以及具有拆解维护性的作用；图4主要是介绍手把运动的原理，以及通过钢丝绳对鼓式刹车装置和弹柱锁的控制[1]。 　　2 医护轮椅依靠轨道爬楼梯的整体分析 　　如图1和图2所示，楼梯上架着的双轨道，除了自身受到楼梯接触部分的支撑，还以4根大螺柱垂直于双轨道的方向，通过内置螺纹的空心柱旋转定位，进行辅助性地支撑，再加上双轨道1和双轨道2可以进行灵活伸缩固定配合，如图1的截面细节，以致双轨道能够寻找楼梯更好地支撑点，在面对凹凸不平的斜面楼梯时，就有效地解决双轨道受到的支撑力不均匀，容易滑动的现象；双轨道的两侧都有与轮胎接触的平面和与齿轮配合接触的直齿条，医护轮椅前部分的两小轮，只有轮胎与双轨道的轮胎接触面接触，而后部分的两大轮，除了有轮胎与双轨道的轮胎接触面接触以外，还有齿轮与双轨道的直齿条配合接触，如图1中的细节1，而齿轮和轮胎上的支架是通过螺柱固定在一起，齿轮和轮胎具有共同转动的性能，这样医护轮椅在人为控制下，在斜面轨道上行驶时，轮胎主要是受力支撑的作用，而齿轮与直齿条的齿合转动主要是控制医护轮椅前进的速度，如果齿轮停止转动，轮胎也停止转动，齿轮会受到直齿条的阻碍，导致轮胎无法滑行，促使医护轮椅无法前进。安装在医护轮椅上的两个刹车手把，通过各自的两条钢丝绳，其中一条控制鼓式刹车装置（此装置市场比较普遍，且刹车技术很成熟），可以控制医护轮椅慢速均匀向前行驶，另一条则控制弹柱锁，当人的手放开先前紧夹压的手把时，弹柱锁在弹簧的作用下，都会把弹柱杆弹进齿轮的弹柱锁孔里，致使齿轮无法转动，从而实现自锁，促使医护轮椅安全停下来，当然，医护轮椅快速行驶是除外，快速是很容易产生安全事故。 　　3 轨道的技术分析 　　3.1 常用轨道配置的整体尺寸与质量 　　如图1和图2所示，一般楼梯的斜面长度都在3 000 mm左右，本双轨道1和双轨道2都焊接齿高为10 mm的直齿条板块，两个双轨道配合伸缩固定的范围为2 300～3 600 mm，伸缩步长为100 mm，板块材料厚度为4 mm，两个配合的双轨道从左轨到右轨，截面宽度为750 mm，截面高度为79 mm，其中双轨道1的长度为2100 mm，双轨道2的长度为1 mm800 mm，双轨道2的左轨和右轨的侧壁上各有16个螺柱孔，都相对应焊接上固定螺母，每两个螺柱孔的距离为100 mm，也就是伸缩步长，如图1的细节2，分别用8根螺柱即可固定装配；顶部独立的两个无直齿条的转动轨道（起接引医护轮椅轮子开向双轨道的作用），长度为300 mm；双轨道2比双轨道1多一个和自身同样长的焊接支撑板，如图1的截面细节，该支撑板只是受力支撑的作用，故接触底面可以冲压多孔型，以减轻其重量。这就是对于斜面长度为3 000 mm左右楼梯常用的轨道配置，考虑需要人为方便搬动轨道和轨道受压的原因，而型号为2014，密度为2.7000000e-06kg/mm3的廉价的铝合金，远远轻于钢铁，但是又有着钢铁般的强度和硬度，常常被应用于高强度和高硬度（包括高温）的场合，故轨道材料选择此种铝合金。经过Pro ENGINEER对上述的常用的轨道配置进行模型分析，得出其质量属性为34 kg，这对于两人灵活搬动轨道爬上爬下楼梯的要求，已经是很适合了。 　　3.2 面对复杂楼梯的解决方案 　　面