利用ADAMS软件对轮式装载机工作装置振动分析.docVIP

利用ADAMS软件对轮式装载机工作装置振动分析 　　［摘 要］针对轮式装载机的工作装置在作业过程中容易发生振动的问题，应用动力学分析软件ADAMS建立工作装置系统的虚拟模型。主要研究了装载机动臂油缸对装载机工作装置系统振动特性的影响，以及各种外部参数对系统振动的影响。为装载机工作装置减振系统的开发和改进提供了理论参考。 　　［关键词］工程机械 装载机 ADAMS 振动 　　［中图分类号］TH14－62 ［文献标识码］A ［文章编号］1009－5489(2009)06－0104－03 　　 　　由于装载机工作场地的地面状况比较恶劣，在行驶或作业过程中，工作装置、物料和车体的其他部件会在地面激励的作用下容易产生振动，不仅会造成物料的散落，也加大了装载机整车的振动和对液压系统的冲击。而动臂油缸在行驶过程中对工作装置起支承作用，对工作装置的振动有极大的影响。 　　本文针对ZL80G型轮式装载机，利用ADAMS软件建立了工作装置及动臂油缸的机械和液压模型，主要分析了在装载机行驶过程中，动臂油缸的支承特性。探讨了在不同的内泄漏系数时工作装置系统的振动情况，以及外载荷、动臂油缸初始位置、地面激励等参数与动臂油缸内泄漏的关系和对系统振动的影响。为动臂油缸的设计以及减振系统的开发提供了理论参考。 　　 　　一、工作装置系统模型的建立 　　 　　1动臂油缸 2动臂 3铲斗 　　 　　利用ADAMS软件建立装载机工作装置的机械模型如图1所示，并在ADAMS/Hydraulics模块中，根据工作装置液压回路的工作原理，在不影响仿真结果的前提下，对液压回路进行简化，用三位四通换向阀代替原油路的四位六通换向阀，建立工作装置动臂油缸系统的液压模型，如图2所示。 　　1压力源 2油箱 3换向阀 4动臂油缸 5液压油 　　 　　二、工作装置系统各参数分析 　　 　　1.动臂油缸内泄漏对支承的影响 　　在装载机行驶工况时，输入振幅A=15mm，频率f=2Hz的正弦地面激励信号，由于动臂油缸存在内泄漏，其长度曲线如图3所示。 　　 　　图3的曲线表明，随着时间的推移，动臂油缸的泄漏量逐渐减少，动臂油缸的长度也趋于稳定，不再下降。 　　动臂油缸不同泄漏系数，r=0.002，r=0.0015， 　　r=0.001时动臂油缸的长度曲线如图4。速度曲线如图5。 　　 　　从图4动臂油缸的长度曲线可以看出，随着油缸泄漏系数变大，油缸的泄漏量也越多，长度下降越多。从图5油缸的速度曲线来看，泄漏增大时，速度开始时绝对值大，油缸下降较快，随时间推移速度很快减小到零值上下振动，油缸长度也不再下降，而泄漏系数较小时，油缸速度开始时绝对值虽不大，但速度减小缓慢，油缸下降缓慢，维持时间长。另外，从速度上下振荡的振幅来看，泄漏量大时，速度的振荡较大，即工作装置系统的振动更剧烈。由上述分析可见，动臂油缸的泄漏对整个工作装置系统的稳定性有很大的影响，加剧了动臂油缸的振动，工作装置系统的振荡速度和振幅变大。 　　2.外载荷对工作装置系统振动的影响 　　在不改变地面激励信号的情况下，改变铲斗的外负载，得出动臂油缸在不同外载荷下的长度曲线，如图6所示。动臂油缸的速度曲线如图7所示。 　　从图6可以看出，外载荷较大时，动臂油缸的泄漏量增多，从而导致油缸的长度下降量增大，在外载荷20kN时油缸下降量约为3cm，而当外载荷80kN时，油缸下降量达到6cm。 　　从图7中动臂油缸的速度曲线可见，在不同的外载荷作用下，虽然地面激励没有变化，但油缸的速度响应曲线有略微差别，载荷越大，速度幅值越小，但相差较小。这说明外载荷对泄漏量的影响较大，但对油缸的振动影响较小。 　　 　　3.动臂油缸的初始位置对振动特性的影响 　　ZL80G型装载机的动臂油缸长度为1.5～2.3m。取装载机三个典型的支承位置，铲斗运输位置时取油缸长L=1.6m，铲斗水平时，油缸长L=1.9m，铲斗举升较高时，取油缸长L=2.2m。分析在此三个不同动笔油缸支承位置时，工作装置振动特性。 　　图8为动臂油缸在不同支承位置时，受A=15mm，f=2Hz的地面激励而产生的泄漏量。 　　 　　可见，动臂油缸的支承位置越高时，油缸的泄漏量就越大。由图9动臂油缸的速度曲线可知，支承位置较高时，动臂油缸不仅泄漏增加，振动也加剧，动臂油缸的支承位置与系统刚度的关系如图10所示。 　　 　　由图10可见，在动臂油缸支承长度为2.1m时，动臂油缸系统刚度值最小，将导致工作装置的振动振幅在此时最大。 　　4.地面激励对工作装置振动特性的影响 　　在不改变地面激励信号的振幅(A=15mm)，只改变地面激励的频率时(频率分别为2、3、5Hz)，得到动臂油缸的长度曲线如图11所示。