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半自动行走式羊场羊粪清理机设计 　　摘 要：畜牧业是新疆的重要产业，占据GDP的比重比较大，而肉羊养殖又是新疆畜牧业的重要支柱，通过多次考察调研，发现了许多养羊企业的环境糟糕，原因是羊粪的清理不干净，速度缓慢。针对这一情况，设计了一种半自动行走式羊粪清理机，这机械在人控制方向的其前提下，可以快速且干净地清理羊粪，还可以把羊粪收集起来作它用，企业效益迅速提高了很多，市场前景广阔。 　　关键词：羊粪；清理机械输送带；旋转刷；动力系统 　　1 概述 　　在市场不太景气的今天，企业要想立于不败之地，只有提高效益，改革创新，产业升级，而这些的实现有赖于企业管理者的总体谋划，有全局意识，从各个环节上下功夫。畜牧业作为新疆的重要产业，各企业也要有这种意识，养羊这个传统又充满希望的产业，更应着眼未来，纵观世界，锐意进取，创新发展，造福于新疆，造福于人民。 　　发现问题和解决问题是实现创新的方式。通过对新疆总体养羊企业的调研，发现了羊粪的清理是许多企业的头疼问题，羊粪多，清扫慢，清扫后不知道怎样处理，更头疼的是，市场上几乎没有相关的清扫机械。许多企业通过人工的方式清扫，少部分通过人力作为动力的机械进行清扫，这一情况严重地制约了整个行业的发展。 　　对于这一问题，文章设计了半自动行走式羊粪清理机，这一机械清理速度快，效益高，节省了大量的人力、物力，能把羊粪收集起来，企业利润提高了许多。清理机体积具有体积小、适用场地范围广、运用灵活、成本低等优点。 　　2 整机三维实体建模及组成 　　通过三维软件solidwork设计出了三维模型，直观地展示了羊粪清理机械的构造、尺寸大小、及工作原理，使人一目了然。整个机械由动力传动系统、执行机构、车体及收集箱组成。 　　动力系统由汽油机、涡轮蜗杆减速器、齿轮、皮带等构成。执行机构由旋转刷、传输带构成。车体由车体两侧钢板、底板、前后轮、推拉杆和前侧两边的支撑板等构成。收集箱由两侧箱子，后侧箱子构成。如图1至图3所示。 　　3 动力系统及主要技术指标 　　动力系统由7.5kW的汽油机，速度比为10：1的汽油机蜗轮蜗杆减速机，速度比为1：2的一对齿轮，皮带与带轮组成。其中汽油机以汽油为燃料提供动力，蜗轮蜗杆把横向动力转为纵向动力，并实现减速；齿轮把逆时针的转向变为顺时针的转向，并实现加速，皮带和带轮用于动力的传递。 　　整个动力的传递过程是汽油机提供最高7.5kW的逆时针方向的动力，通过平带把动力传递到涡轮蜗杆减速机输入轴，然后动力在输出轴上分为两部分，一部分通过皮带经一次中转传递到传输带，带动传输带运动；另一部分通过一对齿轮换向，动力一部分传递到后轮，驱动后轮往前走，另一部分通过皮带经一次中转传递给旋转刷，带动旋转刷旋转。汽油机和减速机图如图4、图5所示。 　　4 羊粪清理机械工作过程 　　机械从汽油机获得动力后，一部分供给后轮，驱动后轮前进，当机械往前走时，另一部分动力带动旋转刷和传输带旋转。旋转刷将羊粪扫入传输带中，传输带把羊粪送到车体上部的隔板上，堆在隔板上的羊粪在汽油机的振动下，向两边和后边甩出，进入到三个收集箱中，以便用作它用。当车体要转弯或换向时，由于前轮是万向轮，人掌控推杆即可换向。当有一个收集箱装满时，关停汽油机以让机械停下，把收集箱中的羊粪倒掉，再把收集箱装上继续工作。传送带和旋转刷图如图6、图7所示。 　　5 羊粪清理机零部件设计 　　5.1 齿轮设计 　　根据旋转刷与传送带的速度对比确定齿轮速比，也即齿数比，经计算，旋转刷与传送带的速度比为2：1，确定模数为2，齿型角20度，计算出了大齿轮齿数为40，宽20，小齿轮齿数为20，宽25，d1=80，d2=40，滚齿加工，两个都需轮齿面调质处理，以增加表面硬度和耐磨性，材料为45#钢，中间需加工直径20mm的孔和宽5mm的键槽。其二维图如图8、图9所示。 　　5.2 后轮轴 　　后轮是个动力轮，驱动机械往前走，因此，后轮各个部件是非常重要的，轴又是重中之重，需要完美的设计。后轮轴材料为45#钢，最大直径为30mm，两边装轮子的直径为20mm，装带轮处的直径为25mm，开键槽，最两边各开一个直径为5mm的销孔，轴的表面需调质处理，以增加硬度与耐磨性。如图10所示。 　　5.3 顶盖 　　顶盖即机械的最上面那个盖，位于隔板上方，起作用是挡住羊粪不让往外洒，使羊粪在隔板和顶盖之间的空间里，并往收集箱里流。顶盖由灰铁制造，减少成本，增加硬度和耐磨性，厚度为3mm，两侧开一个直径8mm的空，以便用螺栓固定于车架上。如图11所示。 　　5.4 传送带盖 　　传送带盖是放在传送带和旋转刷上方的盖，其作用是使扫进去的羊粪完全进入传送带，输送带上的羊粪完全进入到隔板上，不让羊粪外溅，形状是先一段水平，再一段倾斜的折弯板状