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压下自动控制在轧机中应用 　　[摘要] 本文叙述了压下自动控制在二辊不可逆冷轧机中的应用。 　　[关键词] 压下自动控制减速位置停车位置 　　 　　1. 概述 　　我厂生产的Φ650X750二辊铝板冷(热)轧机用于纯铝冷轧机和纯钛热轧机,小批量间歇性生产。轧机用途:用于纯铝加工,纯Ti加工;热轧温度:800~900℃;坯料牌号:AlSil, Tao;坯料强度极限(σb):50~60 kg/mm2;坯料尺寸厚度: 80 mm;成品尺寸厚度: 6-28mm;第一道次压下率(最大):30%;轧辊规格:Φ650/Φ630 X 750;轧辊材料牌号:9Cr2Mo(冷);牌坊材料牌号:ZG230-450;牌坊立柱截面:300 X 400;最大轧制力:450t;最大轧制力矩:40 吨米;轧制速度:可调速 0―0.3―0.5米/秒;压下速度:2mm/秒;主电机功率:450 KW一台;轧机主体重量(除去辅助系统未含轧辊):39.5 吨;轧辊装配重量(冷):15吨;轧制线标高 :+750 mm;轧机最大开口度:新辊时100 mm; 　　2. 机械设备的组成及自动化控制要求 　　机械设备组成:本轧机由轧辊装配、机架装配、压下装置、换辊装置、主传动装置、压下平台装置、齿轮润滑系统等组成。 　　自动化控制要求:初始数据的输入,由操作员通过人机接口输入坯料原始数据,如坯料识别号、材料、宽度、厚度、温度等尺寸;辊缝两侧压力和、压力差显示;数据存储;人机界面(各项轧制工艺参数的采集、记录、显示和打印);轧制过程主要数据采集,包括辊缝设定值、压力、轧制速度、主电机电流等工艺参数;故障记录和报警。自动化系统为西门子S7-300 PLC控制,网络有PROFIBUS-DP、MPI等网络,直流传动装置为西门子SIMOREG DC MASTER 6PA70系列全数字直流调速装置,压下传动装置为西门子MICRO MASTER 440系列变频调速装置。 　　3. 压下自动控制的硬件配置和控制 　　上图为轧机的传动简图,主轧机传动为一台直流电机,传动装置为SIMOREG DC MASTER 6RA70 系列全数字直流调速装置,压下为两台变频电机,传动装置为MICRO MASTER 440系列变频调速装置。主电机轴上安装的增量编码器测量电机的转速用于直流调速装置的速度反馈,压下两个变频电机轴上分别安装了一个增量编码器,用于测量压下电机转速,压下蜗杆上安装了两个绝对值编码器,用于测量压下量。 　　当用户需要把压下位置调到某一需要的值时,只需在主操台的触摸屏上选择压下自动控制画面在辊缝给定中输入想要到达的压下位置,设定压下速度给定,然后按下自动控制有效按钮即可使轧辊自动到达所设定的压下位置。整个压下自动控制过程原理如下:通过PLC程序设置,当压下自动控制有效按钮按下时,程序中将目前辊缝与用户输入的辊缝给定相比较,确定轧辊应上升还是下降,此时两台电机自动设成联动,一起以用户设定的压下速度上升或下降,当离目标位置剩一小段距离时,两电机压下速度自动下降为某一特定值,以此速度行至将要到达目标位置时,两电机断电停车,依靠惯性停在用户指定位置。到某一位置时降速是由于辊缝调节量的不同用户设置的速度也不同,为了精确到达指定位置必须降到相同的速度,而且比较宜于低速停车时的惯性相对较稳定。未到达指定位置就停车是因为由于惯性轧辊还要行进一小段距离。压下自动控制的难点在于:降速位置设定、停车位置设定以及所降到的速度,这些数据直接关系到压下自动控制的精度,必须反复调试才能得到较优的一组数据。 　　4. 压下自动控制的程序设计 　　如下简图所示,需要确定二个位置 　　4.1 减速位置S1的确定 　　减速点S1的确定需要考虑的问题是,不能过大或过小,距离目标位置太远则浪费时间,不能尽快到达用户指定位置,距离目标位置太近则容易冲过目标位置,此位置的确定需经过反复调试。 　　4.2停车位置S3的确定 　　想要保证停车时能准确停在目标位置,停车位置S3的确定至关重要。必须反复调试停车后在以压下速度减速后的速度运行时,惯性会使辊缝发生多大变化。 　　以上所有的逻辑关系均在程序中体现。 　　所编程序如下: 　　减速位置判定 　　A( 　　A TP270.ZK_YX 　　JNB _00a 　　L TP270.gap_set 　　L TP270.DS_GAP 　　-R 　　T #temp14 　　ANOV 　　SAVE 　　CLR 　　_00a: A BR 　　) 　　JNB _00b 　　L #temp14 　　ABS 　　T #temp15 　　_00b: NOP 0 　　自动减速:A( 　　O TP270.ZK_YX 　　O 　　A 4