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商用车AMT离合器控制无刷电机控制器设计 　　摘 要 设计开发商用车AMT离合器控制器（CCU）。设计开发AMT离合器控制器硬件电路，主要有电源电路自下电设计，CAN总线隔离设计，无刷电机驱动电路设计，无刷电机霍尔传感器设计和PCB线路板设计；利用Codeworried编译环境和C语言设计开发底层驱动、离合器控制策略和与TCU通讯的CAN总线通信协议。该离合器控制器（CCU）具有自下电、低功耗、抗干扰能力强、自诊断和短路保护等特点。通过离合器分离台架测试系统分离力，实车测试离合器控制策略、软件通讯协议、离合器分离、结合时间和控制柔性，该控制器满足商用车使用需求。 　　【关键词】AMT 无刷直流电机 自动离合器 控制器 　　商用车AMT系统近几年内迎来高速发展，国外城市大客车已普遍装用自动变速器，在西欧、北美、澳大利亚等地公交车市场，AMT配套率极高，EATON、ZF等均有成熟且市场认知度高的AMT产品。而目前，国内的AMT市场份额很小，且市场主要由意大利马瑞利集团、美国伊顿公司、德国采埃孚集团等国际变速器公司等占据。另外，几乎所有汽车自动变速器核心技术都掌握在国外零部件供应商及各种开发公司手中，以此，在我国发展自主品牌的商用车AMT系统有着巨大的意义。 　　随着国内汽车市场需求逐步发展，城市公交客车将成为首批AMT市场，目前年增公交车约5.5万辆，估计30%以上会配置AMT系统，AMT会给公交带来的一系列的好处，如减轻驾驶员劳动强度并提高驾驶安全性、乘客舒适性比MT好、运行油耗比MT低（车队平均燃油耗降低）、购置成本比AT低、离合器寿命适量延长等等，因此，越来越多的公交公司会选择AMT系统，越来越多的整车厂会选择生产AMT车辆，今后，商用车AMT系统必将引领整个商用车市场的快速发展。电控电动式AMT系统有着如下优点：电控选换挡与离合，控制精度高，动力中断时间短，舒适性好；24V电机执行，能源充足、清洁；高精度的位置传感器，保证控制的精准度，传感器可靠性高；成熟的机械设计，保证机构高效运行，易于保养、维护；基于模型和专家系统的控制方法，保证选换挡精确，节气节油效果明显；强大的整车功能，满足不同商用车的控制运行需求。 　　1 无刷电机控制器 　　1.1 无刷电机控制器概述 　　无刷电机控制器的硬件部分由MCU模块、自下电电源电路模块、CAN总线模块、三相H桥驱动模块、霍尔换向传感器模块构成。无刷电机控制器的结构框图见图1示。 　　MCU选用NXP的9S12XEP100通过控制A3930无刷电机驱动芯片产生6路PWM信号驱动6路MOSFET控制无刷电机动作，通过AS5134感应产生的霍尔信号反馈到A3930的换向信号，TCU通过CAN总线和无刷电机控制器进行数据通信，主要通信内容有转动方向、离合器位移、电机转速、无刷电机电流、无刷电机诊断信息。 　　1.2 自下电电源设计 　　控制器电源电路设计选用Onsemi的Bust芯片LM2576，驱动电流达到2A。无刷电机控制器通过点火钥匙自下电，采用英飞凌的PMOS SPD09P06PL来控制器主电源回路下电，主回路过电流能力8A。具体电源电路如图2示。 　　BATTERY接24蓄?池正极，GND接蓄电池负极，KeyOn接点火钥匙，TurnOff_Delay接MCU输出IO口用于断电延时控制。当点火钥匙上电时，点火钥匙高电平驱动Q11三极管导通，PMOS Q10栅极和源极电压Vgsth-2v，Q10导通电源回路通过电，LM2576输出7V电压，经LM7805输出5V给MCU供电工作，MCU控制TurnOff_Delay输出高电平用以保持上电回路持续上电；当点火钥匙下电时，点火钥匙低电平，TurnOff_Delay高电平，上电回路持续上电，待断电保存区EEPROM输出保存完成后，MCU控制TurnOff_Delay输出低电平，无刷电机控制器完成下电流程。 　　1.3 CAN总线设计 　　无刷电机控制器设计3路CAN总线，1路和整车CAN总线通信，1路和TCU进行通信，另外1路通过CCP协议进行标定和主程序升级。CAN总线电路如图3示。 　　用于混合动力AMT的离合控制时，CAN总线很容易受到高压电磁信号的干扰，因此采用隔离式的CAN总线设计，CAN通信芯片采用NXP的TJ1051T，隔离芯片采用AD?M1201和隔离电源芯片DCDC B0505S/D-1W，增加共模电感电感和ESD保护。 　　1.4 电机驱动三相H桥设计 　　无刷电机驱动芯片采用Allegro公司的A3930车用级无刷电机驱动芯片，用以产生6路PWM信号驱动MOSFET，该芯片具有外部霍尔信号供电、芯片短路、开路、欠压保护、逻辑错误诊断。A3930供电引脚VBB从Q10后端的24V输出取电，