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基于CATIA多功能运动轮椅三维数字化建模及其优化设计 　　【摘 要】针对仅适用于单一运动形式的普通轮椅无法满足残疾人员的运动需求，分析了残疾运动人员的身体特征及运动轮椅的特点，结合“人―机―环境”人机工程学思想，利用CATIA计算机辅助设计软件，对新型多功能运动轮椅进行三维数字化建模及其优化，满足轮椅运动人员的各项要求。 　　【关键词】人机工程学；多功能运动轮椅；CATIA；三维建模；优化 　　目前，残疾人体育工作已经成为我国“全民健身计划”的重要内容和“奥运争光计划”的重要组成部分。在社会各界的热情支持下，经过广大残疾人、残疾工作者以及体育工作者的积极参与和共同努力，我国的残疾人体育运动工作取得了历史性的进展。残疾人运动员不能像健全人一样跳和转，下肢有永久性的功能障碍，所有参与者均需坐在灵敏度较高的轮椅上进行比赛，因此运动员所使用的轮椅的性能对于操作者来说就是非常重要的，轮椅在某种程度上就是运动员的“腿”，它的结构设计、所用材料及是否易于训练都区别于普通的轮椅并且具有较高的要求。市场上现有的运动轮椅具有一定的功能局限性，且造价高昂，制约了轮椅运动在广大残疾人群体中的普及，很大程度上影响了国家残疾人体育工作的开展。因此，本文通过对多功能运动轮椅进行人机工程学研究，设计一款适合轮椅运动的多功能运动轮椅。 　　1 人机工程学理论 　　人机工程学是从20世纪50年代开始迅速发展起来的一门新兴的边缘学科，它是以人的生理、心理特性为依据，运用系统工程的观点，分析研究人与机械、人与环境以及机械与环境之间的相互作用，为设计操作简便省力、安全舒适、人―机―环境的配合达到最佳状态的工程系统，提供理论和方法的科学。人机工程学是运用人体测量学、生理学、心理学和生物力学及工程学等学科的研究方法和手段，综合地进行人体结构、功能、心理以及力学等问题研究的学科。它的研究内容和应用范围极其广泛，在各种产品设计、系统设计等设计阶段必须用系统的方法考虑人机工程学。 　　“人―机―环境”系统的思想是指导多功能运动轮椅总体设计的核心。在“人―机―环境”系统中，“人”是指运动员，对应为残疾人使用者；“机”对应为运动员操作控制的对象，即多功能运动轮椅，“环境”对应为影响运动员驾驶和乘坐行为的作业空间。多功能运动轮椅中的人机工程设计主要研究“人―多功能运动轮椅―环境”系统中的运动员、运动员操作控制的对象、作业空间三要素之间的相互作用和相互关系。 　　2 多功能运动轮椅的人机工程学研究 　　2.1 运动员坐姿的生理学特征 　　坐姿是轮椅运动员的主要工作姿势，运动员的不正确的坐姿或者不合理的座椅设计会使运动员容易产生疲劳，甚至会给身体造成无法恢复的永久损坏。坐姿驾驶状态下，与座椅设计合理程度直接相关的几个受影响人体部位为腿部、臀部、腰部以及颈部等。 　　2.1.1 腿部 　　影响腿部的因素主要有座面高度和座面前沿高度两项。座面过高时，腿部肌肉得不到充分放松，血流下沉，会造成腿部酸胀。座面前沿过高或者过于靠前会压迫大腿下侧的血管和神经，造成血流不畅和麻木感。 　　2.1.2 臀部 　　对于臀部的影响主要来自座面。平而硬的座面使压力集中在坐骨结节下面的臀部肌肉，时间长了会造成坐疮。太软的座面会使臀部陷的太深，使压力从最主要的支撑点坐骨结节转移到臀部四周的肌肉，造成肌肉的酸痛。 　　2.1.3 腰部 　　不良的坐姿对腰部的影响最大，会造成椎间盘突出和腰部肌肉劳损等疾病。腰部挺直的坐姿对脊椎骨十分有利。而腰部挺直的坐姿会造成腰部肌肉的疲劳。当躯干向前弯曲时，腰部肌肉比较松弛，但脊柱的弯曲会造成椎间盘内外压力不均匀，形成压力梯度，严重的会造成坐骨神经极度疼痛。比较有效的方法是使躯干交替的处于两种姿态，这对两者都有好处。 　　2.1.4 颈部 　　躯干过分前倾或是过分后倾会使头部的重心移出颈部的范围，加重了颈部肌肉的负担。除上述几点外，长时间保持坐姿会使腹部脂肪堆积，脏器功能下降，进而造成整个体制下降。经常改变姿态对人的各个部分都是有利的。 　　2.2 运动轮椅的作业空间设计分析 　　1）作业空间设计必须从人的要求出发，这是保证运动员安全、效率、舒适的最基本的原则。 　　2）运动员和操作部件的位置关系，应根据人体生物力学、人体解剖学和生理学的特性，遵循便于运动员迅速而有效地进行运动的原则，重要和常用的部件应布置在运动员最容易达到的位置。 　　3）将功能相互联系的装置布置在一起，以利于运动员进行操纵。操作区域应按运动员在操作过程中的使用顺序合理布置。 　　3 多功能运动轮椅的三维人体模型建立 　　针对运动轮椅在人机工程设计过程中，人坐在运动轮椅的座椅上，该空间能使作业空间保证大百分位的运动员的人体尺寸，座宽必须依据大身材人体尺寸进行设计。臀