基于PLC新型冷藏库集装箱温控系统设计.docVIP

基于PLC新型冷藏库集装箱温控系统设计 　　摘要为了提高特殊医药制品的运输质量,设计开发基于PLC的新型冷藏库集装箱温控系统。上位机利用VB软件编程设计人机界面,可在线监控系统运行;通过串口与PLC通信,控制主副温区温控设备的启停,实现对温度的精确控制。实践证明,该系统符合设计指标要求,具有结构简单和实用性强的特点。 　　关键词冷藏;集装箱;PLC;温控系统 　　 　　0引言 　　 　　现代集装箱运输具有标准化程度高、设备配套性强和便于管理等优点,是医药制品等物资常用的运输方式。不同医药制品对储存环境的温度要求不同:一般药品要求常温储存,避免高温日晒;疫苗和生物制品要求环境温度保持在4~6℃;冰冻血浆和冷沉淀要求环境温度达到20℃以下。[1]为了保证医药制品的运输质量,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的新型冷藏库集装箱自动温控系统,该系统人机接口界面友好且控制功能完善。 　　 　　1系统描述 　　 　　该温控系统原理如下:根据不同医药制品对环境温度的不同要求,将集装箱分隔成配有独立温控装置的主温区和副温区,并可根据需要设置温控挡位,达到延长储运时间的目标。主温区主要用于储存疫苗和生物制品等,温控范围为2~8℃,设有疫苗挡(2~8℃)、血液挡(4~6℃)和自设定挡,自设定挡允许操作人员在一定范围内任意设定温控上下限,具有低温加热补偿功能;副温区温控范围为30~8℃,主要用于存放新鲜冰冻血浆和冷沉淀等,也可存放疫苗和生物制品,设有疫苗挡(2~8℃)、血液挡(4~6℃)、冷沉淀挡(30~20℃)和自设定挡。 　　温控系统共有5个温度传感器,其中主温区3个,副温区1个,还有1个用于检测环境温度。温度传感器的型号为PT-100(铠封),测量范围为200~600℃。温控设备主要包括制冷机组、加热器和循环风机等机组部件。制冷机组采用特种制冷剂和蒸汽压缩式循环技术,可实现30℃的低温,具有制冷效能高、启动电流小、能耗低和低温运行稳定等特点。制冷机组与加热器配合工作可实现对温度的精确控制。 　　 　　2控制要求 　　 　　(1)温度控制PLC接收温度传感器传来的实时温度信息,自动选择合格测温点作为控制依据。当温度高于阈值上限时,启动压缩机制冷;当温度低于阈值下限时,关闭压缩机并开启电加热器,提高库内温度。在空载情况下,集装箱内的温度从46℃降到4℃所需时间不超过,温度均匀性为。 　　(2)除霜因主温区温度恒大于零,所以仅在副温区安装化霜加热器。制冷机组运行时间累计达到设定时长时,化霜加热器开始工作,同时关闭副温区除循环风机外的其他设备。副温区温度或化霜时长达到设定值时,化霜加热器停止工作,延迟一段时间后,副温区其他设备恢复正常工作。 　　(3)故障检测报警为保障系统安全稳定运行,方便人员检修,系统对以下3个方面的故障或异常情况进行检测或报警:①传感器和中间继电器工作状态异常;②制冷设备过压过流;③制冷设备工作时间异常。其中,前2项故障可能导致系统无法正常运行,需要报警提醒;工作时间异常则可能是因系统参数设置不当而引起的,无需报警。[2] 　　(4)上位机监控人机监控界面采用VB 6.0软件进行开发,主要包括监控界面、参数设置以及与PLC通信等方面的设计。监控界面分为3个区域,即当前温度区、设备状态区和设置区。当前温度区动态显示5个测温点采集到的温度和主副温区的工作挡位,若检测到温度传感器发生故障,则温度颜色由蓝色变为红色。设备状态区反映各个设备的运行状态和故障位置。点击设置区的按钮,可在下拉菜单中选择主副温区的工作挡位,并对挡位的温度和时间阈值及系统参数进行设置。设置完成后,将所设值写入PLC相应的存储单元,并启动主副温区制冷控制,系统即进入工作状态。[3] 　　 　　3硬件配置 　　 　　根据系统所需的输入输出点数、循环扫描周期及用户程序容量等要求,选用LG公司生产的MASTER-K120S系列中的K7M-DRT30U型PLC。该系列PLC有18点直流电输入(),4点继电器输出和4点晶体管输出,可与外设进行RS-232和RS-485通信。此外,MASTER-K120S系列PLC具有集温度采集和数据处理于一体的专用热电偶模块G7F-RD2A,这种智能转换模块集成16位A/D转换器,15位数据位加1位符号位,分辨率达0.1℃,不需要任何外部变送器或外部电路。G7F-RD2A模块可同时连接4个热电偶传感器,输入4路温度数据,用于多路温度的采集。[4] 　　 　　4控制系统的PLC软件设计 　　 　　下位机编程采用LG梯形图编程语言。PLC控制程序采用模块化编程形式,温度控制过程中只需调用子程序模块,从而降低程序的复杂程度,方便程序的修改。整个程序包括主程序模块、初始化程序模块、温度采集程序模块