基于FPGA三态总线设计.docVIP

基于FPGA三态总线设计 　　摘要：本文对MCU与FPGA组成系统的结构进行了分析，并以ALTERAFPGA的结构为基础，进行了总线互连的设计。 　　关键词：可编程逻辑器件三态总线FPGA 　　引言 　　近年来，随着可编程逻辑器件的迅速发展，越来越多的系统设计开始采用这种半定制的ASIC（专用集成电路）。PLD（可编程逻辑器件）及整套EDA（电子设计自动化）工具的使用，为开发人员提供了自上而下设计系统的途径。这种系统可以简化系统设计、优化系统结构与电气特性、便于系统的调试与维护、缩短设计周期以及降低成本。尤其是在数字系统的研制阶段或中小批量生产中，上述优点更为明显。 　　1、FPGA可重构系统结构分析 　　在高速系统中实现人机界面以及参数设置等非高速操作，往往使用具有良好接口功能的通用MCU（微控制器）来实现。因此，这种由MCU和FPGA（FieldProgrammableGateArray）构成的系统使用更为广泛。按照MCU与FPGA之间的相互关系以及在系统中所起的作用，主要可以分为两类：MCU控制FPGA工作的系统和MCU协同FPGA工作的系统。 　　1.1MCU控制FPGA工作的系统 　　这类系统采用MCU作为系统的主要控制器件，在FPGA中实现控制器的外设电路功能。实质上，这是传统MCU控制系统的继承发展，它把各个分立的外部设备与接口，根据系统需要，在FPGA中定制实现。比如在FPGA中实现SRAM（静态随机存储器）、键盘与显示接口以及总线的扩展等应用。 　　由于主要控制任务在MCU上实现，系统逻辑实现的重点在编制MCU程序上，而FPGA则更多的使用IP（IntellectualProperty）核实现基本功能模块。因此，在整个系统设计过程中，软件开发所占比重较大。 　　1.2MCU协同FPGA工作的系统 　　这类系统通常以可编程逻辑器件为核心，在其内部实现面向应用的逻辑功能，而MCU则占据次要地位。应该说，这类系统充分利用了可编程逻辑器件和MCU的特点，实现了优势互补。它主要应用在面向应用、并行处理以及高速等环境中。例如，使用高密度的FPGA进行高速的多路A/D采样，经内部处理模块处理后，并行输出结果，整个过程的时序控制在FPGA内部实现；而MCU只负责对FPGA各功能模块的参数装载，发送启动命令以及监控FPGA工作状态等任务。这类系统的开发重点主要在FPGA逻辑功能的硬件实现上，而MCU的控制软件就比较简单了。 　　在实际应用中，系统的特点并不像以上两种类型这么明显，普遍存在的是兼具以上特点的系统，只是所占比重不同而已。 　　2、MCU结合可编程逻辑器件系统的互连接口 　　MCU与可编程逻辑器件互连，有直接连接和总线连接两种方式。直接连接只需把MCU与FPGA的I/O引脚相连即可。而总线连接可分为单向总线和双向总线两种类型。对于单向总线，实质上是一组以直接方式互连的I/O。而实现双向总线，就需要使用可编程逻辑器件的双向口构造三态总线了。 　　三态总线的实现，需要使用三态缓冲器，实现高、低电平和高阻三个状态。在FPGA上可有内部和外部两种三态总线的实现方式。 　　内部三态总线是在器件内部的各逻辑部分之间互连的总线。由于不同厂商采用不同的技术，因此内部三态主要有两种方法实现。一种是使用三态门实现真实的三态总线，这需要器件内部具有三态逻辑支持。比如XILINX公司的FPGA产品，在其内部CLB（可编程逻辑块）中，有三态缓冲器。另一种是把三态逻辑转化为MUX（多路选择器）实现，这样内部逻辑不需要三态门的支持。这种器件以ALTERA公司的FPGA为代表。虽然这一方法是模拟三态逻辑，但是具有降低成本和消除信号竞争的特点。 　　外部三态总线是器件在端口上实现的，用来与其它芯片互连，这对于大量的系统设计是必须的。因此，所有的可编程逻辑器件都在I/O端口上实现了真实的三态缓冲。同时，由于大量双向总线的存在，所以三态总线往往与双向端口联系在一起，形成双向的三态总线。 　　在含FPGA的MCU系统中，FPGA通过外部三态总线与MCU的总线端口互连。而且，一片FPGA通常实现多个功能模块，所以内部三态总线是外部系统总线在FPGA器件内部的延伸。因此，外部和内部的三态总线共同构成了连接MCU与FPGA的系统总线。本文以ALTERA公司的CYCLONE系列器件为例，来阐述双向三态总线的设计方法。 　　ALTERA公司的ACEX1K系列器件是2003年推出的面向低成本、高容量以及低功耗等网络通信及控制应用的中密度可编程器件。它依然采用了ALTERA传统的LUT（查找表）结合EAB（嵌入式阵列块）结构，因此内部没有三态缓冲器，而是采用MUX模拟三态逻辑。这一转换过程，由QuartusII软件在编译时自动完成