基于人机工程学三杆L型镊子创新设计.docVIP

基于人机工程学三杆L型镊子创新设计 　　摘 要：镊子作为一种辅助工具已经客观存在很久并广泛应用于医学、化学等各个领域。方法：介绍了传统镊子的一些缺点，并针对这些缺点，基于人机工程学原理创新设计出一种新型三杆L型省力镊子，描述了其结构和使用原理，并进行了相应的受力分析和人机工程学对比分析。结论：创新设计出的该镊子可以更好地实现人-机结合，提高人们的操作效率和舒适度。 　　关键词：人机工程学；镊子；创新设计；三杆L型 　　1 传统镊子的缺点 　　传统镊子的结构由镊子臂A、C和镊子柄B组合在一起，在受力变形后A和C靠B处的弹性回到初始位置（如图1所示）。 　　传统镊子的这种结构存在着几个明显的缺点：（1）镊子在受力变形后靠B处的弹性回到初始位置，长时间使用会使弹性减弱，影响其性能。（2）如图2所示，镊子存在着两个以O为支点的杠杆臂，当夹取物体时，动力臂D阻力f，因此该镊子属费力结构。（3）镊子外表为直线形式的结构，当夹取瓶子里的物体时，物体、镊子、手、视线基本在一条直线上，会影响作业视野和范围，使作业效率降低。特别是当瓶口较窄、较深时，将需在镊子的最上部用力，导致操作困难且费力[1-2]。 　　2 三杆L型镊子创新设计 　　针对传统镊子的以上缺点，基于人机工程学原理[3]作者创新设计出了一款三杆L型省力镊子（如图3所示），目前该镊子已申请了专利，专利号为：201420810404.2）。 　　2.1 结构 　　如图3所示的三杆L型镊子包括L型上夹体1和L型下夹体2，两者的同一端为手持端16，另一端为夹取端17。L型下夹体2在拐角上方设置有第一连接板3，L型上夹体1下方设置有与第一连接板3相对应的第二连接板4，3和4通过销轴5铰连。 　　手持端16下方安装一固定板14，14上安装一转轴15，下方铰连一L型操作手柄6，6的一端通过转轴15铰连在固定板14上。手柄6的拐角外壁顶在L型下夹体2上，6的另一端为手柄端7。L型上夹体1在靠近手持端处设置有长孔8，手柄6的手柄端7从长孔8内穿过；长孔8在靠近手持端的内侧壁上安装有一弹簧9，弹簧9另一端与L型操作手柄端7连接[4]。 　　L型上夹体1和L型下夹体2的夹取端均设置有伸长机构，包括与夹取端连接的滑动片10。滑动片10通过调节螺栓11安装在夹取端，滑动片10上设置有可绕调节螺栓11滑动的滑孔12，可根据瓶子的深度来调整滑动片10的位置，进而调整伸长机构的长度。 　　L型上夹体1在拐角内侧安装有照明灯13，瓶子不透明时，可打开照明灯13进行照明[5]。 　　2.2 使用原理 　　具体使用时，用手按压L型操作手柄端7，L型操作手柄则绕转轴15转动，弹簧9会被拉长；操作手柄6和L型下夹体2的接触点向手持端16移动，使得1和2的手持端间距增大，1绕销轴5转动，夹取端17间距减小，便可将物品夹住取出。当需放下物品时，减少手部给L型操作手柄的用力，在弹簧9的拉力的作用下，手柄端7向手持端16转动，弹簧9回到初始状态；手柄6和下夹体2的接触点向远离手持端16的方向移动，使得1和2的手持端间距减小，1绕销轴5反方向转动，夹取端17间距增大，便可放下物品。 　　2.3 受力分析 　　如图4所示，手给操作手柄一个动力F1，使得L型操作手柄拐角处有速度V1，操作手柄绕轴a转动给L型上夹体一个主动力F2，L形上夹体绕销钉b转动使得夹取端有一个速度V2，被夹取物块给夹取端一个阻力F3。由于b是支点，所以L1是动力臂，L2是阻力臂[6]。设计时令L1大于或等于L1，保证了此镊子不再是个费力结构。 　　2.4 使用领域 　　目前镊子主要应用于医学[7]、实验室、日常生活等各个领域。该创新镊子也可以用到物理化学、生物实验室、日常生活等领域。但其在医学上的使用尚需进一步验证。 　　3 人机工程学对比分析 　　3.1 受力 　　传统镊子是用大拇指和食指施力于镊子的上部，所夹取的物品虽不会太重，但长时间使用会造成手指酸痛和疲劳。由人机工程学可知，手持工具把柄的设计除了需满足操作要求外，还要符合操纵者的生理特点和生物力学特点，以减轻劳动强度、提高工作效率。本三杆L型镊子通过由大拇指压住操作手柄（图3编号7）、轻松施力，即可完成夹取动作。 　　3.2 光环境 　　镊子应用于医学、化学等领域，在作业中经常会遇到光照不够而影响操作的情况，比如化学药瓶为深色或物品处在较为狭小隐蔽的空间时。照明灯（图3编号13）的设计可解决这个问题。照明灯增加了光亮，同时也帮助操作人员集中注意力，减少差错和事故，使用起来更加舒适和方便。 　　3.3 长度 　　实验室中常备有长度不一的传统镊子数十把。有时在一个实验当中，需要更换不同长度的镊子数次，造成工作效率低、易污染且不易清洗。而该三杆L型镊子的设计可