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基于FPGA电梯控制系统实现 　　摘要：本文通过使用FPGA完成对6层的电梯控制系统。可以使用状态机实现。要求指示电梯所在楼层位置等其他必要的信号。通过仿真结果验证其正确性，并在开发板上进行硬件测试。 　　关键字：信号并置；verilog；状态机；EDA；FPGA 　　 　　随高层楼宇的增加，电梯越来越多的走进了人们的生活，对人们的生活的影响越来越大。为了让电梯更好的服务人们，各种电梯新技术不断地发展起来。电梯控制系统是一个相当复杂的逻辑控制系统．系统要同时对几百个信号进行接收、处理。由于用户对电梯功能的要求不断提高．其相应控制方式也在不断发生变化。随着EDA技术的快速发展．基于FPGA的微机化控制已广泛应用于电梯电路设计与控制的各个方面。 　　一、相关概念： 　　EDA在通信行业（电信）里的另一个解释是企业数据架构，EDA给出了一个企业级的数据架构的总体视图，并按照电信企业的特征，进行了框架和层级的划分。 EDA是电子设计自动化（Electronic Design Automation）的缩写，在20世纪60年代中期从计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助测试（CAT）和计算机辅助工程（CAE）的概念发展而来的。 　　FPGA采用了逻辑单元阵列LCA（Logic Cell Array）这样一个概念，内部包括可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block）、输出输入模块IOB（Input Output Block）和内部连线（Interconnect）三个部分。 　　FPGA是由存放在片内RAM中的程序来设置其工作状态的，因此，工作时需要对片内的RAM进行编程。用户可以根据不同的配置模式，采用不同的编程方式。加电时，FPGA芯片将EPROM中数据读入片内编程RAM中，配置完成后，FPGA进入工作状态。掉电后，FPGA恢复成白片，内部逻辑关系消失，因此，FPGA能够反复使用。 　　VHDL主要用于描述数字系统的结构，行为，功能和接口。VHDL的程序结构特点是将一项工程设计，或称设计实体（可以是一个元件，一个电路模块或一个系统）分成外部（或称可视部分,及端口)和内部（或称不可视部分），既涉及实体的内部功能和算法完成部分。在对一个设计实体定义了外部界面后，一旦其内部开发完成后，其他的设计就可以直接调用这个实体。这种将设计实体分成内外部分的概念是VHDL系统设计的基本点。 　　二、电梯控制系统的分析 　　使用FPGA完场6层的电梯控制系统。可以使用状态机实现。要求指示电梯所在楼层位置等其他必要的信号。通过仿真结果验证其正确性，并在开发板上进行硬件测试。 　　1、系统的要求如下： 　　*电梯共有6层。电梯运行规则：上升时：响应比当前位置高的上楼要求，由下往上逐个执行；如果楼层有下楼请求，直接升到由此请求的最高层，然后进入下降模式。进入下降模式后，只响应比当前位置低的下楼请求，由上到下逐个执行。电梯有6层，每1秒上升或者下降1层。 　　*有信号灯指示电梯处于上升或者下降状态，并有数码管显示电梯到达层数。 　　*每一层有信号灯指示该层电梯门状态，有两个按键分别响应上升或下降的请求 　　*每一层电梯内部有乘客到达楼层的停站请求开关及其显示 　　*电梯到达有停站请求的楼层后，电梯门打开，指示灯亮，4秒后电梯门关闭，指示灯灭，直至执行完。最后停在发出最后一个请求的楼层。 　　*电梯的初始位置为一层，处于开门状态。 　　2、电梯控制器设计原理及思路 　　本次我们设计的智能电梯控制器应该可以实时接受各楼层的上下请求信号及电梯内部的停靠请求，然后根据这些请求实现对电梯正确的控制: 　　a、除了顶层和底层外，各楼层均设有上下请求开关，顶层和底层分别设有下降和上升请求开关，这一点应该不难理解;电梯内设有乘客到达层次的请求开关。 　　b、电梯每1s上升或下降一层 　　c、电梯到达有停站请求的楼层后，经过1s后电梯门打开，开门指示灯亮，开门5s后电梯指示灯灭，电梯继续运行，直至运行完最后一个请求后停靠在当前层。以上是我们所应实现的基本功能。 　　三、电梯控制系统的设计与实现 　　Max+plusII(或写成Maxplus2,或MP2) 是Altera公司推出的的第三代PLD开发系统(Altera第四代PLD开发系统被称为：QuartusII，主要用于设计新器件和大规模CPLD/FPGA). 　　1、电梯控制系统的VHDL语言设计及仿真 　　本系统主要设计电梯控制的4个主要模块：电梯主控制器模块elevator_controller、分频模块frequence_div、电梯状态仲裁器arbitrator、LCD驱动模块DE2_Default。模块的设计简要过程