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基于PLC寒地水稻灌溉控制系统研究 　　摘 要：在节水控制灌溉的条件下为了促进寒地水稻的生长发育，对基于PLC的寒地水稻灌溉控制系统进行了研究。该控制系统以PLC为控制器，通过安装于水稻格田的各类型传感器，监测寒地水稻各种生长信息参数并提取出其中的4种主要参数构建寒地水稻用水模型，为农场水稻的生产提供决策支持信息。该系统能精确计算出每亩格田的灌溉水量，数据分析处理功能较强，在两年多的运行过程中，系统运行稳定，数据处理可靠，操作界面友好，日常维护便捷，可扩展性和实用价值较好。项目已经在八五九农场、胜利农场，绥滨农场、前进农场、富锦县等取得了成功应用及推广，目前技术成熟，正在加大完善和更新力度。设计的系统能立即投入实际应用，可移植性强。 　　关键词：可编程控制器；寒地水稻；灌溉控制；节水灌溉；组态王 　　引言 　　在国外，节水方面的研究较早，相应灌溉控制系统方面的技术逐步成熟，自动化发展水平较高。而我国，起步晚，与国外的先进技术比较仍存较大差距，主要体现在设备落后，自动控制系统参数少，水平低[1]。近年来，PLC因其稳定性高、操作简单、程序编写简洁，在灌溉中被广泛应用[2]。水稻灌溉的自动化、智能化程度越高，越会对其增产、品质的提高和用水效率的提高有利[3]。 　　实现寒地水稻灌溉用水的循环利用，把田间多余灌溉用水排进蓄水池（回水池）进行保存，最大限度地节约水资源。由于循环水中含有化肥、农药、养料，使之循环利用，做到不污染环境，节约农药、化肥、节约生产成本，绿色环保。水稻农田架设给排水管线、电动进排水阀门、电磁流量计、水质检测仪等，按照寒地水稻的整个生育期的灌溉需求，做到循环利用，减轻劳动强度，降低人工成本，防止环境污染。灌溉适时，又要做到适量，用最少的水量来获得最大的收益。为此，笔者针对黑龙江省建三江地区寒地水稻灌区的气候、土壤条件、地下水温、生产技术等特点，在基于寒地水稻用水模型的基础上，设计一种基于PLC的寒地水稻智能灌溉控制系统。 　　1 系统工作原理 　　PLC作为指挥中枢，通过内部定时器的设置，向PLC外挂的传感器发出相应的数据采集的指令，传感器收到信息之后，即开始对相关的数据进行采集，通过总线将数据输送至PLC，PLC再通过无线数传模块送到远处监控室的控制计算机，利用监控计算机里面的自主研发的软件对传感器进行数据的分析和处理之后，再反送回来决策指令，由PLC向阀门控制器发送控制命令，同时把控制的实时信息数据进行采集，完成的是一个闭环的控制。做到精准是灌溉控制系统的关键，所以决策前要先通过网络服务器获取天气预报的情况，知晓未来三天的降雨预测数据。若未来2天内中雨、大雨及以上，则不用灌溉[4]。若未来几天内不下雨，天气晴朗，则要根据PLC采集来的数据，如土壤含水量、光照强度、蒸发量、风速、水位值等判断，利用多年试验构建的寒地水稻用水模型作为算法软件来对水稻本田进行灌溉实时控制。系统对数据进行整点的采集，可根据需要适当调整采集间隔，最小采集间隔可设为1分钟。 　　表1为水稻需水量在洪河农场2008-2012年度的调查统计，可以看到：寒地水稻生长发育中，返青期、分蘖期和拔节孕穗期平均需水量较多，到后期水稻需水量逐渐减少。寒地水稻在移栽后返青前期蒸发量最大，之后慢慢减少，过渡到到黄熟期之后，棵间蒸发量最小。 　　2 试验设备安装地点及其特点 　　该项目是在洪河农场建设一套控制面积为96亩（6个格田）的自动监控系统，主要包括主渠监测系统、格田灌溉控制系统、格田环境监测系统、园区气象监测系统、生长影像监测系统、远程监控中心六个子系统。具有灌溉全自动控制、用水量全自动监测、水稻的精准作业控制、稻瘟病早期预报、水稻生长影像动态模拟、病害监测等功能，形成特色鲜明、科技含量高、具有引领意义的系统。 　　特点： 　　（1）系统采用结构设计，安装维护方便；数据无线传输，施工量少，可维护性强；测量精度高，实时性强，无须人工参与；安装有备用电源，适合农场经常停电场合；系统支持手机短信息通讯，满足水稻物联网需要 　　（2）格田参数采集设备为记录和分析水稻的精准作业提供数据支持。 　　（3）依据园区气象的全程监测数据和天气预报数据，建立稻瘟病早期预报系统。 　　（4）为在夜晚也能够获取清楚的图像信息，探照灯会在夜晚摄像前自动开启，结束后自动关闭，达到省电效果[5]。 　　（5）格田灌溉采用注水排水独立控制，以及注水排水分别计量，确保系统实现自动计算亩用水量、循环用水量、水稻生长期总用水量功能。 　　3 控制系统的软硬件设计 　　本研究选择西门子S7-200型CPU226作为硬件系统， 该 PLC 输入输出点共40 点（输入24 点， 输出16 点），可最大扩展数据输入为248点，供电电源为24 V 直流电。硬件系