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基于多代理系统远程实验室研究与开发 　　 (1.扬州大学 能源与动力工程学院, 江苏 扬州 225009; 2.东南大学 仪器科学与工程学院, 南京 210096) 　　?? 　　摘 要：在分析远程实验室研究现状的基础上，详细分析了远程实验室在远程实验、实验室管理和维护、网络和设备安全等方面的功能需求，提出了一个基于多代理机制的远程实验室体系结构(ARLMAS)，简要介绍了一个采用ARLMAS的远程过程控制实验室的实例。实验测试结果表明远程过程实验室满足远程过程实验的需要，ARLMAS具有很好的适应性和扩展性。 　　?す丶?词：远程实验室; 功能需求; 体系结构; 多代理系统; 过程控制 　　?ぶ型挤掷嗪牛?TP39 文献标志码：A 　　 文章编号：1001?B3695(2009)03?B0942?B04 　　?? 　　Research and development of remote laboratory based on multiagent system 　　?? 　　TANG Hongru??1, SONG Aiguo??2, ZHANG Lihong??1, BAO Jiatong??1, GUO Yan??2 　　?? 　　(1.College of Energy Power, Yangzhou University, Yangzhou 225009, China; 2.College of Instrument Science Engineering, Southeast ??University, Nanjing 210096, China) 　　?? 　　Abstract:Survey about the research of remote laboratory was made firstly. Then analyzed the functional requirements of remote laboratory in the remote experiment, laboratory management and maintenance, security strategies for remote laboratory system and experimental devices, etc. in detail. This paper proposed an architecture of remote laboratory based on multiagent system(ARLMAS) in succession. As well as introduced an example of remote process control laboratory with the ARLMAS briefly. Experimental tests show the remote process control laboratory system meets the demands of remote experiments, and the ARLMAS is adaptable and extendable. 　　??Key words：remote laboratory; functional requirements; architecture; multiagent system; process control 　　?お? 　　0 引言?? 　　远程实验是指实验者通过网络异地操作实验设备、观察实验过程、分析实验结果的实验过程。能够提供远程实验设备和远程实验服务的实验室称为远程实验室。远程实验室建设在解决目前高校在校学生数量大幅增加而实验经费紧张的矛盾、探索新实验教学模式、共享贵重实验设备，以及不同大学或研究单位之间跨城市或跨国家合作等方面都具有重大意义，尤其是当前Internet的广泛应用，已经为远程实验室的建设奠定了很好的基础。?? 　　当前，关于远程实验室的研究活动很活跃，涉及远程实验室的功能需求分析、开发工具、体系结构、管理和维护方法、以及安全等方面；建立了多个远程实验室示范系统，如意大利的Ancona和Lecce大学设计了一个基于Internet的控制实验[1]，实验设备包括风扇、机器人手臂、玩具飞机等。文献[2]介绍了一个基于Internet技术的直流电机开环、PID和状态空间控制器的远程实验，并且具有视觉图像反馈。文献[3]介绍了美国乔治亚理工学院建立的通过Internet进行流体动力运动实验的实验装置。西班牙的加泰罗尼亚技术大学建立了基于Internet、以PLC为控制单元的柔性制造生产线控制实验室[4]。伊利诺斯大学开发的