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基于嵌入式系统在广播发射机应用探讨 　　摘要本文讨论了中短波发射机应用嵌入式系统实现终端智能控制的作用和意义。论述了短波发射机智能终端的主要功能,介绍了智能控制模块及其性能和使用方法。对嵌入式系统在中短波发射机的开发应用提出设想。 　　关键词发射机嵌入式智能控制 　　中图分类号:G22文献标识码:A 　　 　　智能控制系统(Intelligent Control System,即ICS)采用信息技术、计算机技术、控制技术等手段对传统发射机运行控制系统进行改造,以达到增强系统运行效率、提高系统智能性和快速性、增加中央控制能力等目的。 　　ICS总体来说包括四部分:终端信息接收、频率调度控制、报警保护系统和终端信息服务平台。其中的每个部分都需要智能控制模块的参与,比如说:在终端信息采集部分,需要智能控制模块提供发射机的运行情况信息;在电台播出频率方面,智能控制模块作为控制的接收端,负责接收频率调度中心的信息;报警保护系统需要智能控制模块与发射机的控制保护小盒相连,从这给出报警信号;智能控制模块还是运行信息情况服务的接收平台,把各个操作信息(如发射机倒频所需时间等)显示给频率调度中心。因此,智能控制模块是ICS系统中非常重要的组合部分,下面详细介绍智能控制模块的功能与设计实现方法。 　　 　　1 智能控制模块的功能 　　 　　根据ICS系统的要求,智能控制模块应具有如下功能:(1)检测发射机状态;(2)终端与ICS控制中心通讯;(3)报警(包括自动报警和自动保护);(4)监听(发射台和监测台监听);(5)显示调度信息。 　　 　　2 智能控制模块的设计 　　 　　该终端基于上述各种功能,要求在数据传输上,数据采集上,实时控制上,即时保护上做出相应的智能处理。故该智能控制模块应由下列部分构成: 　　 　　2.1 主控模块 　　采用PCM-9575嵌入式主板,在本系统中作为控制中心,协调各个模块的工作。以实现系统全部的控制流程,数据采集,界面显示,实时保护,外界通信等。 　　PCM-9575是一款专用于工业控制的嵌入式主板,目前已广泛应用于智能工业控制、金融业终端系统、公安、交通以及市政工程等监测系统之中。其特性如下:集成嵌入式低功耗VIA Eden/Ezra处理器,支持667/800MHz主频;支持PC/104,PC/104+总线插槽;支持36位1024x768分辨率TFT LCD,支持VGA、音频接口;支持100/10Base-T以太网接口、兼容802.3U;4串口、USB1.10接口、硬盘、光驱、软驱、CF卡接口。其连接图如下 　　 　　2.2 控制发射机模块 　　该部分控制了发射机的倒频,各路电机位置驱动,各个调谐点的粗细调。它整体工作就是接收到命令后按所编程要求的产生指令对发射机进行倒频,调谐。在此,我们选用Xilinx公司的较新的一款FPGA芯片,Spartan II家族中的XC2S200PQ208,系统门数为20万门,208个管脚,程序的编写基于VHDL语言和原理图结合的方法,采用Foundation3.1作为软件平台,将超大规模集成电路(VLSI)的逻辑集成的优点与用户可编程的易于设计生产的好处结合在一起使系统易于升级,在改动该系统功能时只需升级软件,而不需改动硬件。主要分为四部分:嵌入式通信的模块,实际位置计数模块,电机控制模块,电源模块。 　　(1) 通信模块。通信模块负责接收嵌入式发送过来的命令,包括电机的实际位置、预置位置和现场所需要的一些控制信号,以及向嵌入式发送电机的实际位置,现场的一些状态等。采用UART通信方式、RS-232通信标准,具有很好的抗干扰能力。 　　(2)实际位置计数模块。该模块通过一系列的脉冲记数,利用脉冲控制计数,利用方向信号控制计数器的加减,从而达到实际的正确位置。 　　(3)步进电机控制模块。步进电机控制模块主要包括步进电机升降速曲线控制逻辑、实际位置和预置位置比较逻辑。 　　升降速曲线控制逻辑:送出控制电机的脉冲信号,并且控制脉冲的频率,使电机能够平稳的升降速。 　　实际位置和预置位置比较逻辑:是将嵌入式发送过来的电机预置位置和实际位置进行比较,若预置位置大于实际位置,则送出正转信号,反之送出反转信号,并且使步进电机曲线控制逻辑送出控制电机的旋转脉冲。 　　对于其他控制信号,如粗/细调信号,调谐完成、降功率等信号,是通过嵌入式发送过来的数据进行译码得出。 　　(4)电源模块。考虑到开关电源设计的复杂性,适用于FPGA的,有三种方案。 　　通过上面的比较,基于发射台特殊的工作环境(电磁干扰),在机器上使用的是专用电源模块供电方式。 　　 　　2.3 数据采集部分 　　对于数据采集处理来说,是一个进程,它包括主线程和辅线程