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基于嵌入式系统小麦自动着水机控制器设计 　　摘要 本文提出一种基于AT91SAM7S系列处理器和μc/OS-II操作系统的小麦自动着水机控制器的设计方案，通过多任务调度管理实现着水机快速、准确的着水使小麦达到最佳入磨湿度，并最终提升面粉质量。 　　关键词 嵌入式；ARM；小麦着水机 　　中图分类号TP332 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2011）39-0214-02 　　Design of Wheat Dampener Based on Embedded System 　　WU Xueqin 　　 　　AbstractA design of wheat dampener， based on AT91SAM7S serial processor and embedded operate system μc/OS-II， is proposed in this paper. Based on multiple task management， wheat dampener can achieve a fast and accurate dampening of wheat， so as to guarantee the best pre-mill humidity of wheat， and finally improving the quality of flour. 　　KeywordsAT91SAM7S；μc/OS-II；Data acquisition 　　 　　0 引言 　　小麦作为世界三大粮食作物之一，工业化生产中加工面粉的小麦多来自粮库储粮，小麦在储藏中的水分含量必须控制在储藏安全水分(一般为11%~12%) ，此水分值低于要求的入磨小麦水分值（现代制粉工艺要求入磨小麦水分在14%~17%），故需对小麦进行实时在线着水。小麦着水控制的好坏将直接影响产品质量和企业效益[1]。 　　小麦着水即水分调节，是利用水、热作用和一定的润麦时间，使小麦的水分重新调整，达到适宜的入磨水分，提高出粉率，改善粉色，获得更好的工艺效果。 　　以微波测量法为例，系统需要分别测量微波、温度信号以及小麦的流速信号等，然后结合该批次小麦的硬度（品质）以及着水设备的具体情况（如容重等）进行相应的偏差补偿，最后根据相应的控制算法得出所需着水量，实时进行检测并精确加水。 　　目前布勒公司等一些国外公司研制的着水系统主要面向大型、精加工的面粉厂[2]，其昂贵的价格让众多中小型面粉厂无力承受。国内一些科研人员也潜心研究[3-5]，但控制器设计均以8位单片机为主控芯片。故，本文拟设计基于内置外设资源丰富、处理速度更快的ARM芯片来设计着水控制器。 　　1 系统总体结构设计 　　基于对着水工艺的简单说明，系统需要采集的数据量、控制量不少，另外还需显示系统运行状态、键盘输入以及开关控制等等，因此所需要I/O口数量较大。若是选择8位单片机 [3]，仅靠主控芯片本身的I/O口不可行，则必须扩展。除系统基本功能的实现外，决定湿度控制的效果还有赖于系统的处理速度，如数据采集速度及处理速度和控制执行器的速度等。本设计中选用了Atmel公司的AT91SAM7S系列ARM处理器作为主控芯片。主控芯片拟为内嵌开放源代码的μc/OS-II操作系统，以实现实时快速的双通道湿度测量并达到高效着水。 　　基于着水机工艺，控制器的总体结构如图1所示。其中前道用来测量从仓库中出来的原麦湿度，后道用来测量着水后湿麦的湿度，重力传感器测量在绞笼中行进小麦的速度，控制输出模块则主要是通过D/A转换器得到模拟电压信号调节水阀门开度。 　　2 系统硬件设计 　　由图1可知，硬件电路主要由前向通道、单片机系统、后向通道、数据通讯、输入输出及电源等组成。主控芯片具有32个可通过编程实现输出管脚复用的通用I/O，此外，它拥有256 KB的高速FLASH和64kB的SRAM，Flash存储器可以通过JTAG-ICE进行编程，或在贴装前利用编程器并行接口进行编程，而它提供的调试串口可在系统运行后重新下载程序，在现场进行系统升级。它的复位控制器可以管理芯片的上电顺序以及整个系统，BOD和看门狗则可以监控器件是否正确工作，多层次保证系统的稳定运行。除了拥有足够数量的通用I/O外，ARM芯片还拥有丰富的内置外设资源，刚好可以满足多个传感信号处理的需求，本设计中选择4个专用的AD转换输入pin3-pin6作为微波和流量信号的输入引脚。其它如两线接口TWI（芯片的TWD，TWCK引脚）则用来扩展EEPROM外接AT24C08以保存系统中的重要数据，传感器以及内存芯片都可以直接与7S256芯片的引脚相连，使用非常方便。另外，片内自带的3个16位定时器/计数器，拥有8