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基于实测数据宽带目标检测方法性能比较
基于实测数据宽带目标检测方法性能比较
本文分析了宽带雷达目标回波模型与传统窄带雷达的区别,初步探讨了宽带信号检测的两种方法:M/N检测方法和滑窗检测方法,并基于实测数据针对滑窗检测方法给出了宽窄带检测性能的分析比较。
【关键词】宽带信号处理 滑窗检测
1 概述
现代的战争一方面对雷达提出了高精度、高分辨力的要求,另一方面对抗干扰能力的要求也在不断提高。解决这一难题的重要技术途径,是在雷达中采用宽带发射信号和相应的信号处理技术,但要真正发挥出宽带雷达的潜在优势,宽带雷达信号处理理论与方法有待深入研究。本文重点针对宽带目标的检测进行了分析,比较了不同检测方法的宽带检测性能,以及与常规窄带相比的性能差异,并利用模拟的理想数据和雷达实测数据进行了验证。
2 宽带雷达目标回波模型
雷达经典检测理论主要是基于窄带波形和“点目标”假设,在窄带雷达中,信号带宽较小,每一个距离分辨单元远大于目标尺寸,时域上目标的各散射点回波是“重叠”的,目标由多个散射点组成,其整体回波与点目标回波十分接近,除了个别未知或随机参量外,目标回波与发射信号的波形相同,因此窄带雷达目标检测可以归结为波形己知的随机参量信号检测问题。
宽带雷达中,目标的尺寸远大于每一个距离单元,目标回波在时域上扩展为多个散射点,目标的整体回波受其飞行姿态、几何形状等影响较大,可以认为是一组具有随机参量的散射点回波构成的脉冲串,因此宽带条件下的目标检测可以认为是发射波形己知的随机参量脉冲串信号检测问题。
2.1 理想点目标
比较式(5)给出的窄带RCS和式(7)给出的宽带RCS,可以看出,窄带RCS是在宽带RCS的基础上叠加了不同散射点相互干涉作用(第二项),体现为窄带目标RCS起伏较大[4],这一点通过实测数据的分析也得到了验证,与理论分析基本一致。
3 宽带目标检测
3.1 M/N检测方法
M/N检测(多距离单元联合检测)是适合宽带信号的一种检测方法。它根据目标可能的最大长度和分辨单元计算出其所占的距离单元数,根据一次检测可能检测出的强散射点个数选定合适的M值,如果在某一段N个距离单元中有M个点过门限,则判断是目标。这种基于多散射中心联合检测的方法,其联合发现概率和联合虚警概率与窄带条件下的和虚警概率关系为:
能量积累检测方法是滑窗检测方法中性能较好的一种。求滑窗内所有距离单元的幅度均值,再与门限进行比较。这种方法充分利用了分布在所有距离单元内的能量信息,运算量较小,易于工程实现。
但是由于不同目标的物理尺寸不同,即使是同一目标,例如飞机在不同的飞行姿态下,通过回波数据得到的径向长度也会不完全一致。因此,目标的长度在检测之前无法预知。因此,进行滑窗积累检测时,距离滑窗的窗口长度往往并不能恰好与目标实际回波长度匹配,这时检测性能会出现明显下降。对于同一目标,滑窗长度与目标长度相差越大,则检测性能下降得越多。
下面通过仿真分析滑窗长度对检测性能的影响,从仿真图1中可以看出,对同一目标,当窗口长度与目标长度相同时,检测性能最佳,而窗口长度为目标长度的1/4倍、1/2、2倍时,检测性能分别下降4.1、1.3dB、1.6dB和dB。因此在进行滑窗检测时,窗口的长度应尽可能取得与目标长度接近,已取得更好的检测性能。
3.3 仿真和实验数据分析结果
分析比较由多个散射中心组成的复杂体目标的宽带和窄带检测性能。宽带检测采用滑窗检测方法。假设目标含有N个独立的散射中心,为了推导方便假设它们的RCS都为常数,而每个散射中心回波的相位相互独立并且服从[0,2π]上的均匀分布。宽带雷达可以分辨目标上的这N个散射中心,那么在经过脉冲压缩处理后这N个散射中心的回波将在N个不同的距离单元中。图2出了宽带和窄带检测性能比较。其中,宽带检测采用了N个距离单元能量积累,窄带检测采用了平方包络检波。虚警率设为10-6。可以看出:由于宽带雷达回波的起伏小于窄带雷达,因此在高SNR时的检测性能仍然优于窄带雷达,但由于宽带检测采用的能量积累检测器的积累损失随着积累单元的增加而增加,因此宽带检测性能随积累单元下降。
以上仿真,采用了简化的宽带目标回波模型,没有考虑具体的目标特性。实际上,真实目标的多个散射点存在起伏且对回波贡献各不相同,考虑这些因素,宽带目标检测性能还会进一步下降。
通过某型雷达实录宽带目标回波数据验证宽带检测性能,雷达常规窄带方式(带宽1M)跟踪目标的过程中,间歇性插入带宽为200M的宽带脉冲,用于数据录取。目标为随机民航目标,在观测时间内,目标跟踪距离从140Km至最近20Km,统计带宽和窄带对应的检测概率曲线如图3。
从图中可以得到以下结论:
(1)由于宽带RCS起伏较小,在SNR较
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