基于嵌入式网络设备远程仓储监控系统设计与研究.docVIP

基于嵌入式网络设备远程仓储监控系统设计与研究 　　[摘 要] 本文提出了基于嵌入式网络设备的远程仓储监控系统的实现方案,根据嵌入式工控模块的性能特点和实际的环境要求,提出了一种以MiniARM嵌入式工控模块为核心,适合远程控制的网络监控系统,实现了远程仓储监控系统的安全性、可靠性和实时性性能。 　　[关键词] 嵌入式工控模块 CAN总线 智能监控 　　 　　1、引言 　　当前,先进的基础设施和自动化功能是实现仓储现代化的基础,我国的物流仓储行业面临着巨大的发展空间。在国内外的许多中大规模的港口、机场、码头和重工业的货物仓库管理配备都非常需要这样的监控系统,来合理有效地提高货物的调度和监督。 　　2、系统总体设计 　　本系统为了尽可能实现设计目标的要求,对相关硬件系统也做了总体的设计规划。对信息处理按三级规划设计,应用了CAN总线通信,实现仓库远距离的智能控制,使得仓库管理系统更稳定,可靠和快捷。系统核心采用了MiniARM嵌入式工控模块,还采用了多块单片机作为外围和仓库控制芯片,利用ARM板完善的的串口操作系统,解决了ARM、PC机和刷卡器之间的数据交互。利用CAN总线的远程、可靠、高速,解决了ARM机与各单片机的数据交互。对所有重要的控制系统制作了人机界面。PC机、键盘、鼠标作为最终端的界面;图形LCD和键盘作为次级人机界面;字符LCD和键盘作为最低级的人机界面。仓库中装有温度、湿度、气敏、红外等传感器,时刻检测着库内环境。 　　(1)系统核心模块 　　系统核心是ARM机、单片机正常工作的外围驱动电路。ARM机的软件设计至关重要,同时了解ARM板也是很有必要的;单片机的设计也是非常关键的。晶振,电容和复位电路都是相当关键的电路部分。 　　(2)人机界面 　　采用PC机的显示作为高级的人机界面。在软件操作界面上,有查看各仓库状态信息和数据的选项(温度、湿度、气压、排风扇、空调、环境控制情况等);有各仓库的货物储存情况并配有一般的机械操作控制选项;有各仓库的摄相头显示功能选项,以供操作人员了解库内情况;有着各仓库的记录清单,详细的记录了进出库时间。单片机的LCD显示和键盘构成了低级的人机界面。显示菜单有两屏,功能比较完善,操作简单直观。 　　(3)通信模块 　　本系统采用串行总线实现ARM板与PC机、刷卡器的数据交互;底层的控制单片机又通过CAN总线完成了与ARM机的指令交互。摄相头探测的图象数据是通过USB总线向PC机传输的。本套系统用了CAN总线后,使得工作稳定、可靠、灵活、快节。特别是他的网络为多主式的,且每个点都可以接110个节点加上他独特的兼容性,为以后的仓库系统扩展提供了很大空间。 　　(4)信息处理模块 　　信息处理分为三级。 　　第一级单片机功能:主要接收来自ARM下达的指令。控制外围的出动设备工作(机械臂、空调、电动机等);记录更新状态信息;扫描键盘,控制LCD显示;向ARM交互数据。 　　第二级ARM机功能:接收来自单片机的状态信息和数据并发送给PC机;与PC机进行数据交换,下达来自PC机的指令;读入IC卡刷卡器的数据,控制机械臂对货物进行分类处理。 　　第三级PC机的功能:接收来自ARM机发来的状态信息和数据并更新数据;记录工作人员的指令并下达给RAM机;摄相头时时显示库内情况。 　　(5)语音控制 　　语音控制功能在当今的许多智能控制系统中被普遍应用。采用语音控制功能使整套系统的操作更为人性化。给操作人员和以后的维修和检测带来了更加方便、舒适的操作界面。此套系统采用的是凌阳公司的SPCE61语音模块组。由于这套模块组的操作系统比较完善,给程序设计和软硬件调试带来了很大的方便。配备语音系统后整个仓库系统有声有色。 　　3、系统程序设计 　　3.1ARM程序设计 　　ARM微控制器,在此系统这里是核心部件。主和PC机交互数据,32位的数据处理为以后庞大的货物吞吐提供了可靠、快节的平台。以下给出部分C语句代码 　　//##################################################### 　　//###################################################### 　　UART0_SendStr(UART0 test,please input.\r\n); 　　while(1) 　　{ 　　data=UART0_GetByte();//等待并接收PC字 　　sprintf(UART0_Buff,%d:%c\r\n,i,data);//打印返回字符的序号 　　UART0_SendStr(UART0_Buff); 　　i++; 　　} 　　FLASH_ChipErase(