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基于图像处理技术宝石重心寻找方法及推广 　　[摘 要] 文章分析圆钻石式琢型宝石的几何结构，将其看成是旋转体，其重心必定落在旋转轴上。通过采集旋转轴所在的剖面平面图像，利用图像处理技术进行宝石图像处理，并通过标记图像对象属性，快速找出其重心位置。通过与已有的方法比较，说明文章所介绍的方法的高效和便捷性。同时，将本方法推广到任意的平板形物体以及具有中心轴的旋转体上寻找重心，通过分析和实验举例说明本方法的普适性。 　　[关键词] 图像处理；宝石；重心；MATLAB 　　[作者简介] 潘明华，梧州学院广西高校图像处理与智能信息系统实验室，广西 梧州， 543002 　　[中图分类号] TP391 [文献标识码] A [文章编号] 1007-7723（2015）03-0022―0004 　　一、引言 　　珠宝具有美丽、持久、稀少的特征，因而具有装饰功能、投资价值，甚至成为了身份和地位的象征[1]。如何摆放让珠宝显得更美丽同时符合所需风格，已成为销售者和购买者所关注的问题[2]。恰当的造型和风格可以凸显装饰品味，而珠宝本身的色彩、形态和重心都是摆放造型的一些关键因数。为了最大限度地体现珠宝的美丽，在加工时精心设计合适的款式以绽放珠宝的瑰丽。以宝石琢型为例，常见的主要有弧面型、刻面型、珠型、异型和异型四大类，其中，尤以刻面型中的钻石式琢型（圆明亮琢型）应用最为广泛[1][3]。 　　基于图像处理的计算机视觉技术具有可靠性好、准确率高的特点，可以提高检测精度、速度、自动化程度，已经在通讯技术、遥感技术、生物医学、工业生产等多方面有着广泛的应用。利用图像处理技术可以进行几何尺寸的快速测量[4][5]。因此，本文以钻石式琢型宝石为研究对象，分析其几何结构和重心位置的关系，利用图像处理技术对宝石图像进行预处理，并通过标记图像特征获取几何中心，再根据宝石结构特征和图像与实际的比例关系获得实际宝石的重心，并通过实验验证该方法的可行性。同时，分析了一类具有轴对称性或者平板型结构的物体的重心，并基于图像处理技术的重心寻找方法给出相关的典型图像寻找重心范例。 　　二、 物体的重心及寻找方法 　　（一）物体的重心及研究现状 　　在重力场中，一个物体的各部分都要受到重力的作用。从效果上看，认为各部分受到的重力作用集中于一点，这一点叫作物体的重心。在不改变物体形状的情况下，物体的重心与其所在位置和如何放置无关。密度均匀、形状对称分布的物体，其重心在其几何中心处[6]。 　　通常物体的重心求法有数学解析法、实验法（如悬挂法、顶针法等），其中解析法分析和计算复杂，实验法简单但在很多情况下不现实，因此有一些学者根据实际需求所得了以下简易的方法。如常胜利[7]利用物体的质心公式推导了非对称平面n边形的重心的坐标，赵玉成等[8]研究了多边形均匀薄板重心确定的几何法，赵灵军等[9]在讨论有关多边形重心的几个问题中，讨论将多边形分成几个三角形或平行四边形，用中线画出这些三角形的重心或对角线画出平行四边形的重心，然后利用杠杆平衡原理求出多边形的重心的位置，在此姑且称这种方法为“分割―组合法”。这些讨论均是基于物体为质量均匀的平面或者平板型的多边形讨论。随着计算机技术的发展，出现了一些三维软件如CAXA，可以把所需的物体在三维软件中画出，再利用软件的一些自带函数就可以查看物体的重心位置，这种方法非常便捷，但前提是必须把物体画出来，而这本身就是一个复杂的问题尤其是在未知所需参数时。 　　（二）基于图像处理技术的重心寻找方法 　　明图像处理技术已日趋成熟，利用MATLAB可以找到图像中对象区域的重心[10]，因此我们采集物体的图像经过图像处理可以快速寻找均质的平板型和旋转体物体的重心。整个寻找重心的过程分为图像采集、图像处理和实物重心寻找三大部分。 　　第一部分图像采集，即通过图像采集设备（手机、相机等）采集研究物体的图像，获得研究物体的图像并传送到计算机。 　　第二部分为图像处理过程，即计算机通过软件（本文采用Matlab）对图像进行相关处理、快速获得图像中物体的几何中心。具体由以下步骤完成： 　　Step1：Matlab读入物体的图像； 　　Step2：转化为灰度图像并统计灰度分布图； 　　Step3：根据灰度分布图选择合适的阈值，将图像转化为二值图像（有些图像背景较为复杂，需要特殊的处理，不在本文讨论范围内）； 　　Step4：通过形态学处理进行边界平滑和噪声去除； 　　Step5：将得到的经过预处理后的图像进行标记，记录其标记对象（物体）的质心即重心（设为点C）及坐标（xc，yc），即获得了旋转柱体的剖面或者平板型物体的平面在图像中的几何中心。 　　最后，结合柱体和平板型物体的高度的几何中心为整个高度的一半，即获得了其Z坐标的位置Z