基于骨骼数据三维人体行走姿态模拟.docVIP

基于骨骼数据三维人体行走姿态模拟 　　摘要：人体运动的仿真模拟是虚拟现实、增强现实和混合?F实等领域的重要研究内容。本文通过Kinect设备扫描得到人体运动骨骼数据，根据骨骼矢量变化计算三维虚拟人体的骨骼的旋转角度，利用骨骼皮肤绑定技术实现人体的动态模型，并使用定时器控制三维人体模型的动态刷新，从而完成真实人体行走姿态的模拟。实验表明通过Kinect采集得到的人体运动数据可以实时驱动三维人体模型，完成人体行走姿态的模拟。 　　关键词：三维动态模型；动作捕捉；人体姿态模拟；人体动画 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2017）10-0058-04 　　1 引言 　　随着三维扫描技术和计算机图形学的发展以及计算机性能的提高，三维模型已经成为继声音、图像和视频之后的第四种多媒体数据类型。对三维模型的使用与研究在娱乐、医学、机械工程、计算机仿真和虚拟现实、工业应用等领域得到了认可，日益发达的互联网技术为人们对三维模型的共享和处理提供了条件，这些都导致对三维模型应用需求的增长。人体运动姿态模拟是动作捕捉技术的一个重要方向，用Kinect设备获取数据应用到人体运动姿态研究中效率高、操作简便，在各领域得到广泛应用。 　　针对现有的动作捕获技术，许多的国内外学者对人体的运动姿态模拟做了大量的研究。HUANG，TEJERA等人通过4D性能捕获数据