作图题1在摆动导杆机构中构件1为主动件3为从动件试画出.DOCVIP

一、作图题1. 在摆动导杆机构中，构件1为主动件，3为从动件，试画出该机构的极位夹角θ。 2. 在图中，凸轮为主动件，画出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角。3. 设计曲柄摇杆机构ＡＢＣＤ。已知摇杆ＣＤ 的长度ｌＣＤ ＝２９０ｍｍ，摇杆两极限位置间的夹角ψ＝３２°，行程速比系数Ｋ＝１．２５，连杆ＢＣ的长度ｌＢＣ ＝２６０ｍｍ。试求曲柄ＡＢ 的长度ｌＡＢ 和机架ＡＤ 的长度ｌＡＤ 。4. 设计一尖端偏置移动从动件盘形凸轮机构。已知从动件的运动规律 s ＝ s（φ）如图（a）所示，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图（b）所示，在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。二、计算题1. 在如图所示的轮系中,已知z1=15,z2=30,z3=40,z4=20,z5=135,求iAB=?2. 曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度ω=0.2r/s，又知机构的极位夹角θ=30°。试求摇杆快、慢行程的时间各是多少？ 3. 某冲压机床，原动件功率P=8kW (常数)，其主轴转速n=1000r/min,冲头冲压工作时间t=3s,冲压时消耗功率P′ = 16kW（常数）。若允许不均匀度系数δ=0.1，且不计飞轮以外各件质量及转动惯量，试求安装在主轴上的飞轮转动惯量J和冲压床工作周期4. 在图示减速箱中，已知锥齿轮副的效率η1=0.97，圆柱齿轮副的效率η2=0.98，滚动轴承的效率η3=0.99，试计算减速器的总效率η5. 如图所示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄I等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K（2）最小传动角γminApplyFunction;的大小（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ 6. 在图示锥齿轮组成的行星轮系中，各齿轮数z1=18，z2=27,z2′=45,z3=36已知齿轮1的转速n1=240r/min，试求转臂H的转速nH（大小与方向） ?一、作图题1. 2. 解：利用反转法，即将凸轮固定、机架和从动件沿与凸轮转向相反的方向运动，固定铰链点A从点A“反转”到点A’,从动件从AB运动到A’B’,再由点B’的速度方向和从动件的受力方向确定出凸轮逆时针转过30o时机构的压力角，如图所示。3. 解 θ＝１８０°（Ｋ－１）／（Ｋ＋１）＝１８０°（１.２５－１）／（１.２５＋１）＝２０°取相应比例尺μｌ （2分） 取一点 Ｄ，使 ∠Ｃ１ＤＣ２ ＝３２°，Ｃ１Ｄ ＝Ｃ２Ｄ ＝ｌＣＤ／μｌ，连Ｃ１Ｃ２，作 ∠Ｃ１Ｃ２Ｐ ＝９０°－θ＝７０°；作Ｃ１Ｐ ⊥Ｃ１Ｃ２ 交Ｃ２Ｐ 于Ｐ 点；作△Ｃ１Ｃ２Ｐ 的外接圆。在 △Ｃ１Ｃ２Ａ 中，（Ｃ１Ｃ２）2＝ （ｌＢＣ－ｌＡＢ）２＋（ｌＢＣ＋ｌＡＢ）２－２（ｌＢＣ －ｌＡＢ）（ｌＢＣ ＋ｌＡＢ）ｃｏｓθ 其中，Ｃ１Ｃ２ ＝２ｌＣＤｃｏｓ∠Ｃ１Ｃ２Ｄ ＝２×２９０×ｃｏｓ７４°＝１５９.８７ｍｍ 解得 ｌＡＢ ＝６７ｍｍ（6分） 以Ｃ１ 为圆心，ｌＢＣ －ｌＡＢ 为半径作弧交△Ｃ１Ｃ２Ｐ 的外接圆于Ａ 点，故ｌＡＤ ＝μｌＡＤ ≈２５０ｍｍ （4分）4. 解：作题步骤如下： （1）正确地画出偏距圆如图。 （2分） （2）从初始位置B。开始，沿（－ω）方向过基圆上的各分点作偏距圆的切射线 1C1，2C2，......如图，这些切射线代表在反转过程中从动件所依次占据的位置线。这里特别要注意不要把切射线的方向画错了。（4分） （3）从从动件的位移曲线上量取凸轮各转角φ处相应的从动件位移量，将其转移到各相应的切射线上 ，从而确定出在反转过程中从动件尖端的各相应位置B0 ，B1 ，B2…。由于题目中给出的比例尺μL = μs，所以不需要进行比例尺的折算。（4分） （4）将B0 ，B1 ，B2…连成一条光滑的曲线，即得凸轮廓线。（2分）二、计算题1. 2. 3. 4. 解：该减速器为串联形式 ?∴ 5. 6.