TCN网关MVB模块设计与实现-电气系统控制与信息技术专业论文.docxVIP

华 华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 PAGE 1 PAGE 1 1 绪论 1.1 课题背景和研究意义 随着时代的发展，人们对列车舒适度要求的提高，现代列车上增加了大量可编 程设备以满足旅客各种服务需求。列车状态、列车控制、故障诊断、旅客服务等信 息应运而生，一个覆盖整个列车的，用于解决这些信息通信需求的专用网络通信平 台成为现代列车信息化、网络化的必需。 1988 年，受国际电工委员会第九技术委员会的委托，20 多个国家以及 UIC（国 际铁路联盟）的代表组成第 22 个工作组（WG22），共同为铁路设备的数据通信指 定一项统一的标准。1999 年六月，经过长达 11 年的努力，IEC/TC9/WG22 在 ABB 公司的 MICAS 的基础上，以及西门子公司的 DIN43322 和意大利的 CD50 等运行经 验的基础上制定的列车通信网络（TCN）标准——IEC61375 正式成为国际标准。此 标准的制定有利于铁路运输部门、装配厂和设备供应商实现世界范围的车辆间的相 互操作和插入式设备的联接[1]。由于 TCN 是专门为列车通信网络制定的标准，在实 时性、可靠性、可管理性、介质访问控制方法、寻址方式、通信服务种类等方面有 着一定的优势。 当前，国际上列车通信网络的相关技术已经较为成熟，但其核心技术由西门子、 Fireman、AEG 和 ABB 组成的联合开发组掌控，目前市场上的 TCN 的专用芯片被它 们垄断[3]。我国目前在列车通信网络建设方面还完全依赖进口国外公司的设备，自身 在这方面的技术还处于研究开发阶段，没有实际投入运行考验。 因而，本课题关于对 MVB 模块的设计和实现的研究具有相当积极地意义，能为 我国自主研发 MVB 网络设备提供技术支持，促进我国列车信息化网络化建设的发 展。 1.2 论文内容及结构安排 本论文以 TCN 网关设备的开发为背景，研究其 MVB 模块的 FPGA 实现。论文从 MVB 协议在 TCN 网络中的协议层次功能的角度分析研究了 MVB 总线网络的通信原理和通 信约定，结合 TCN 网关项目中 MVB 模块的功能需求，采用自顶而下的设计方法，提 出了 MVB 模块实现的总体方案，并给出了帧收发器、RAM 存储单元、链路控制单元等 模块的具体设计方法。同时，论文详细阐述了报文定时、总线仲裁、主权转移、热 备份等 MVB 模块设计所涉及的关键技术，其中主权转移和热备份是 MVB 模块设计新 的尝试。 本文结构安排如下： 第一章说明了课题的背景和研究意义，概述了论文的内容和结构安排； 第二章简单分析了 TCN 网络中的 MVB 协议，论述了 MVB 总线的通信原理； 第三章在分析了 TCN 网关中 MVB 模块功能的基础上,提出了基于 FPGA 的 MVB 模 块设计的总体方案； 第四章结合 MVB 协议的规定，采用自顶而下的设计方法，给出了帧收发器、RAM 存储单元、链路控制单元等模块的概要设计，并论述报文定时、总线仲裁、主权转 移、热备份等 MVB 模块设计所涉及的关键技术； 第五章则简要阐述了基于 FPGA 的仿真验证原理，给出系统验证方案，并展示 MVB 模块的仿真波形和验证结果。 第六章为总结，对论文内容进行小结，并指出了本设计的不足和展望。 2 MVB 协议简介 2.1 TCN 网络拓扑与协议结构 2.1.1 TCN 网络定义和拓扑结构 列车通信网络（TCN）是实现车厢内部可编程设备互联、以及车厢之间互联的通 信网络，实现全列车的信息交换，为列车控制、设备状态监视、故障诊断和控制提 供信息通道[1]。 在网络拓扑结构上，列车通信网络根据列车上通信设备的分布特点，采用两层总 线式网络结构，一层是以多功能车辆总线（Multifunction Vehicle Bus，简称 MVB） 连接车厢内的设备构成的车厢局域网，用于满足车厢内各设备的通信需求；一层是 以绞线式列车总线（Wire Train Bus，简称 WTB）连接各节车厢构成的列车主干网， 用于满足整个列车的通信需求。 图 2.1 TCN 网络简单拓扑示意图 图 2.1 简要展示了 TCN 的网络拓扑。其中 MVB 总线上的设备有五类：不参与通 信的中继器和光星耦器；简单的传感器或执行器；带有与应用程序相关的可编程逻 辑控制器（PLC）；总线管理器；具有网关功能的设备。连接两总线的节点被称为 TCN 网关。TCN 网关属于 MVB 设备里的第五类设备，亦是 WTB 总线上的节点，同时具 有两总线上的通信能力，负责 MVB 和 WTB 协议转换，是实现 TCN 网络跨总线通 信的主要机制。 2.1.2 TCN 网络协议层次 列车通信网络概念属于计算机网络范畴，目前主要有多功能车辆总线 MVB 协 议、绞线式列