TMBOC导航信号接收算法研究与FPGA实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I I 摘 要 随着全球卫星导航系统的不断发展和完善，新一代导航信号的研究具有广泛的应 用前景。 MBOC 调制信号作为 BOC 调制信号的衍生信号，它能够与传统的 BPSK 调 制信号良好兼容，有效地提高频带利用率，具有更好的码跟踪精度和抗多径性能，因 而在 GPS 、 Galileo 和 COMPASS 系统的现代化进程中都将采用这种新型调制方式。 由于 MBOC 信号自相关函数的多峰特性增加了接收端基带处理的难度，针对 MBOC 信号的多峰特性，本文以 GPS 系统的 TMBOC 信号为例，对 TMBOC 信号捕获跟踪算 法进行了研究，最终在硬件平台上实现对 TMBOC 信号的接收处理。 本文首先阐述了现行的 GPS 卫星信号的结构，包括其伪码的生成及相关特性， 在此基础上着重研究了 BOC、TMBOC 信号的调制原理和实现方式，并对其自相关函 数和功率谱密度的特性进行了仿真分析。 然后，深入分析了传统捕获方法的原理和捕获性能，在此基础上，针对 TMBOC 信号捕获时存在的模糊度问题，重点研究了 3 种无模糊捕获方法，详细阐述了它们的 原理和捕获性能，并对其捕获性能进行了仿真分析，仿真结果表明，3 种方法都能有 效地消除信号的模糊度。此外，针对 TMBOC 信号的跟踪，设计了一种基于 ASPeCT 技术的无模糊跟踪环路，深入分析了跟踪环路中锁相环、锁频环和延迟锁定环的原理 与设计方案，并对设计的跟踪环路进行仿真验证，仿真结果表明，设计的跟踪环路具 有较好的载波跟踪精度和码跟踪精度。 最后，根据前面的理论分析和仿真，在 FPGA 硬件平台上实现了 TMBOC 信号的 中频信号源和接收电路的设计，详细介绍了信号源和接收电路中各个模块的功能、原 理、设计结构和工作流程，给出相应的 modelsim 仿真结果，验证了信号源和捕获跟 踪设计的可行性。并使用中频信号模拟源对接收电路进行硬件测试，实验结果表明， 中频信号源能为接收端提供稳定、可靠的信号，接收电路具有良好捕获跟踪性能，进 一步论证了本文所述方法和电路设计的正确性。 关键词：卫星导航系统；TMBOC 信号；捕获；跟踪；FPGA Ab Abstract II II Abstract With the development and improvement of global navigation satellite system, research on a new generation of navigation signals has broad application prospects. As the derivative of BOC modulation signal, MBOC modulation signal can be well compatible with the traditional BPSK modulation signal, improve the utilization rate of frequency band effectively, and own better code tracking precision and anti-multipath performance. In the modernization process of GPS, Galileo and COMPASS systems will adopt this new modulation method. Because the multi peak characteristics of the autocorrelation function of the MBOC signal increases the difficulty of baseband processing. This paper takes the TMBOC signal of GPS system as an example, studies the acquisition and tracking algorithm of TMBOC signal, finally realizes the receiving and processing of TMBOC signal in the hardware platform. This paper first describes the current structure of GPS satellite signal including its pseudo code generation and related features, and emphasizes on the research of implement